2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第388页
12-72 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 8. Calibration 이 완료되면 , <Next> 버튼을 클릭하십시오 . 9. “ Next, Remove the Calibration No zzle From Head 1. Click [Next] for Moving Down Head. After Moving, R…
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Machine Calibration
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 지정된 위치로 이동한 후, 모든 Z축을 하강합
니다. 이 때, 수동으로 장착되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the
Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Calibration Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타
납니다. 헤드 1번의 노즐 홀더에 CN400 노즐을 수동으로 장착한 후, <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
5. “Align Tool for Cal
ibration! Then Click [Next]” 라는 메시지가 나타납니다.
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Up to Align Height and
Mirror Close, Click [Next].”라 는 메시지가 나타납니다.
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
그러면, Head 1이 Calibration
Tool을 Pick하여 Z축을 Fly Camera 의 Align( 부품인
식) 높이로 상승시키고 Mirror가 닫힙니다. 그리고 메시지박스에 “Calibration is
Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다. 이 때, <Target
Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼을 클릭하고
“Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는 Calibration Tool 상의
Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한 후 <Next> 버튼을 클
릭하십시오.
7. 캘리브
레이션은 먼저 Head의 Reference Fiducial Mark를 인식하여 Fly-Camera의
R Offset을 측정합니다. 그리고, Fly-Camera로 Calibration Tool 밑면의 Fiducial
Mark 2점을 인식하여 Fly-Camera의 Scale값을 측정합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
8. Calibration이 완료되면, <Next> 버튼을 클릭하십시오.
9. “Next, Remove the Calibration No
zzle From Head 1. Click [Next] for Moving Down
Head. After Moving, Remove the Nozzle Manually.”라는 메시지를 나타냅니다. 헤
드 1 번의 노즐 홀더에서 Calibration Tool을 수동으로 제거하기 위해서 <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
모든 헤드에 대해서 Calibration 절차
가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다.
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Machine Calibration
11. <Gantry> 콤보박스에서 Gantry2를 선택하고 Gantry1과 동일한 방식으로 캘리브
레이션을 수행하십시오.
결과값은 System Setup메뉴
의 Camera대화상자에서 확인할 수 있습니다.
메 모 Fly Camera Offset의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
(FOV 25 MEGA) [단위 : X(mm) , Y (mm) , R (°) ]
Of
fset X: 0.60 ~ 0.60
Of
fset Y: 0.60 ~ 0.60
Of
fset R: -1.0 ~ 1.0