2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第396页
12-80 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 7. “ Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next]. ” 라는 메시지가 나타납니다 . 이 때 , <Tar get Camera> 콤보박 스에서 “ Fly1 Cam ” 을 선 택하고 , <Light … > 버튼…
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Machine Calibration
3. 그러면, Head Assembly가 장비의 원점 위치(Home Position)로 이동한 후, 모든 Z
축을 하강합니다. 이 때, 수동으로 삽입되어 있는 모든 Nozzle을 제거하십시오.
4. “Next Attach the
Calibration Tool to Head 1. Click [Next] for Moving Down Head.
After Moving, Attach the Calibration Nozzle to head Manually.”라는 메시지가 나타
납니다. 헤드 1번의 노즐 홀더에 CN400 노즐을 수동으로 장착한 후, <Next> 버
튼을 클릭하십시오.
5. “Z Ax
is moving down…. Please Wait for a Moment.”라는 메시지가 나타나고,
Head1에 대한 캘리브레이션을 건너뛰고 진행할 것인지를 묻는 대화상자가 나
타납니다. 건너뛰려면 “예(Y)”를 클릭하고, Calibration을 진행하려면 “아니요
(N)”를 클릭한 다음, <Next> 버튼을 클릭하십시오 .
6. “Move To
Center Position of Calibration Tool. To Move, Click [Next].” 나타납니
다. Head Assembly를 ANC상의 Calibrration Tool 위치로 이동시키기 위해서
<Next> 버튼을 클릭하십시오 .
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
7. “Calibration is Prepared. To Calibrate, Click [Next].” 라는 메시지가 나타납니다.
이 때, <Target Camera> 콤보박스에서 “Fly1 Cam”을 선택하고, <Light…> 버튼
을 클릭하고 “Light Control”대화상자에서 SMVision 창에서 보여지는
Calibration Tool상의 Ficucial Mark가 선명하게 보이도록 조명의 밝기를 조정한
후 <Next> 버튼을 클릭하십시오.
8. 헤드
를 –360에서 360까지 5도씩 회전시키면서 Fly-Camera를 이용하여
Calibration Tool 밑면의 Fiducial Mark 2점을 인식합니다.
9. Calibration이 완료되
면, 다음 그림과 같이 결과값을 보여줍니다.
10. Head 2번에서 10번까지도 H
ead 1번에 대해서 Calibration을 수행한 것과 동일한
방법으로 Calibration을 수행하십시오.
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Machine Calibration
11. 모든 헤드에 대해서 Calibration 절차가 정상적으로 완료되면 다음 그림과 같은
결과값을 보여줍니다.
12. <Gantry> 콤보박
스에서 Gantry2를 선택하고 Gantry1과 동일한 방식으로 캘리브
레이션을 수행하십시오.
결과값은 System Setup메뉴
의 R Axis대화상자에서 확인할 수 있습니다.
메 모 R-Axis Offset 의 캘리브레이션 기준값은 다음과 같습니다.
Real Max(M
in):명령값과 측정값 사이의 최대(최소) 오차
Head1~Head6 : -0.500 ~ 0.500(deg)
E
rr Max(Min) : 측정값과 보상값 사이의 최대(최소) 오차
Head1~Head6 : -0.200 ~ 0.200(deg)