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第 4 章 生产程序制作 <使用夹持吸嘴时的设置项目> 除上述“吸嘴数据”外，夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。 i) 使用新夹持吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出” ，从 FD 读入 夹持吸嘴的信息。 ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。 将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上， 从正面看， 夹持吸嘴的固定臂应在后面， 摇臂应在近前。 iii) 设置元件数据。 a. 设置 吸嘴编号 吸嘴编号为 800 多号。…
第 4 章 生产程序制作
13) 贴片真空停止偏移量
在贴片 Z 轴下降、真空也处于 ON 时进行设置。
在通常情况下，不能由用户来变更贴片时的真空 OFF 控制（机器参数项目）。
但是，可采用在此项目中输入真空停止前的经过时间的方法，来变更真空 OFF 的时间
(单位: ms)。
将鼠标的光标放在编辑框上，会出现下列图形化提示窗口，显示真空停止时间、真空停止偏
移量、电磁阀 ON/OFF 状态。
移动高度
贴片高度
时间
真空停止时机 15ms（固定值）
真空停止偏移量 200ms
真空切断等待时间 5ms（固定值）
真空电磁阀
Z 轴高度
真空停止偏移量的提示
* 真空停止时机、真空切断等待时间不能变更。
14) 夹持吸嘴数据
是用于设置夹持吸嘴(选购件)的项目。
① 抓取位置: “Y”项，元件中心与夹持吸嘴固定侧手臂抓取面中心的偏移值（见图
1ａ），输入负数（－a）。但“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
② 水平间隙∶ 夹持吸嘴固定侧手臂抓取面与元件之间的间隙（见图 1b），输入负数
（－ｂ）。因吸嘴型号、吸嘴方向不同，移动方向不同，务请注意。
通常设置自动输入的默认值。
③ 吸取时吸嘴方向∶ 是指元件以０度供应、吸取时的吸嘴方向。请指定０度、90 度、180
度、270 度中的一项。
④ 调整吸取高度： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了保持元件的水平，设为-0.5mm。
a
元件
c
摇 臂
固定臂
b
图1
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第 4 章 生产程序制作
<使用夹持吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新夹持吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 FD 读入
夹持吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹持吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置
吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b. 设置激光高度
指定
从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：
—(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
图 4 -5-2-9 -3
800
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
15) 指定裸芯片
可在方形芯片、外形识别元件、FBGA、通用图像、其他元件时进行设置。
编辑中的元件为裸芯片时，请点击单选按钮设置为“执行”。
对裸芯片元件，元件数据、图像数据的初始值变更为下列数值。
表 4-3-5-3 指定为裸芯片后有变更的初始值
区分 项目 设置数据
元件数据 Ｚ轴动作 贴片下降 ＦＣ速度
元件数据 Ｚ轴动作 贴片上升 低速
元件数据
θ
轴动作（激光／图像）
低速
元件数据 激光高度的计算方法 －0.4×元件高度
图像数据 外形识别元件的识别种类 ４边高精度矩形元件
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4-3-5-2-5 扩展
注意
扩展信息项目变更后，如基本部分的项目有变化，有可能把
扩展信息的值重新设置为默认值。
图 4-3-18 元件数据(扩展)
1) “XY”、“吸取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
2) θ速度
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量时
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 测量外
设置激光识别以外(旋转到激光定心后的贴片角度等)的θ轴的加速度。
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