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第 1 章 设备概要 1-3-1-3 贴片头单元的构成 贴片头由检测元件的位置偏移、 角度偏移的激光校准传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z 滑动轴构成。CX-1配备了如下图所示的MNLA贴片头。 ① ② ④ ③ ⑤ ② ③ ⑦ ⑥ ⑤ ① <L 贴片头单元图（MNLA 贴片头， 标准装备）> <R 贴片头单元图（FMLA 贴片头，选购项）> ① 吸嘴外轴杆 ④ Ｚ滑动轴 ⑦ 贴片头上弹簧 ② 激光校准传感器 ⑤ …
第 1 章 设备概要
1-3-1-2 设备内部（基板生产及周围部分）
④
③
①
②
⑥
⑩
⑭
⑤
⑧
⑬
⑮
⑪
⑫
⑦
⑨
① ATC 装置 ⑥ X-Y 轴装置 ⑪ 元件检测器(选项)
② MNLA 贴片头装置 ⑦ 基板传送装置 ⑫ CVS(选项)
③ OCC(R) 装置 ⑧ CAL 块 ⑬ 线性尺
④ OCC(L) 装置 ⑨ 送料器台装置 ⑭ 负荷控制系统(测力器)
⑤ VCS 装置 ⑩ HMS 装置 ⑮ FMLA 贴片头单元（选购项）
图 1-2 CX-1 设备内部
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第 1 章 设备概要
1-3-1-3 贴片头单元的构成
贴片头由检测元件的位置偏移、角度偏移的激光校准传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z
滑动轴构成。CX-1配备了如下图所示的MNLA贴片头。
①
②
④
③
⑤
②
③
⑦
⑥
⑤
①
<L 贴片头单元图（MNLA 贴片头，标准装备）>
<R 贴片头单元图（FMLA 贴片头，选购项）>
① 吸嘴外轴杆 ④ Ｚ滑动轴 ⑦ 贴片头上弹簧
② 激光校准传感器 ⑤ θ轴马达
③ Ｚ轴马达 ⑥ 滚珠螺杆
图 1-3 贴片头单元图
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第 1 章 设备概要
1-3-1-4 ATC单元(自动工具更换)的构成
由气缸④来开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关由ATC OPEN传感器⑥、ATC CLOSE传感器⑦来检测，开、关的速度由速度
控器⑤来调整。
1
2
3
4
5
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7
8
9
A
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0
1
1
1
2
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3
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0
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2
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3
0
B
⑦
③
④
②
⑧
⑤
⑥
①
⑩
⑨
① ATC 基准 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 基准板 ⑧ 吸嘴
④ 空气汽缸 ⑨ ５接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号(1～30)
图 1-4 ATC
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