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第 5 章其它功能 5-71 5-5 手动控制  5-5-1 概要 󰁼󰌄󲲰󲔡󲲥󲔡󱕃󲡹󰖕󰒺󱍙󳕎󱏃 󲙖󱇽󱍙󱷒󰏞󰑔󱍙󲣌󲚖󱞵󰑔󱍙󲢓󱱃󲨉󰼜󱍙󱛐󰲕󱍙 󱕃󲡹󱠞󲲭󲳯󲲜󲖀󲡹󱇴󰈚󳍱󱍙󲲰󲔡󰖕󰒺󰶎󰹙󰵂  表 5-3 手动控制项目 …

第 5 章其它功能

5-70

5-4-5 机器设置

󰐏󲢓󱱃󱍙󲱨󳏕󲙖󳝆󰐏󰋋󲣌󰶎󲪴󲫿󱃘󱍙󳈃󳈃󲂱

󰁼󱍙󲨉󰼜󰁼󲂱󱏍󲲰󲔡󲢓󰆢



图 5-43 机器设置的弹出菜单



󲂱󲳞󳕎󱏃󲱉󱛐选择前请务必确认设备内部没有人在

作业。另外，为了防止人身伤害，在操作中切勿将手伸入设备内部，脸和头

也不要靠近设备。



警告

第 5 章其它功能

5-71

5-5 手动控制



5-5-1 概要

󰁼󰌄󲲰󲔡󲲥󲔡󱕃󲡹󰖕󰒺󱍙󳕎󱏃

󲙖󱇽󱍙󱷒󰏞󰑔󱍙󲣌󲚖󱞵󰑔󱍙󲢓󱱃󲨉󰼜󱍙󱛐󰲕󱍙

󱕃󲡹󱠞󲲭󲳯󲲜󲖀󲡹󱇴󰈚󳍱󱍙󲲰󲔡󰖕󰒺󰶎󰹙󰵂



表 5-3 手动控制项目

󲂱 󲂱 

 󲨉󰼜󰁼 󲨉󰼜󱍙  󲱉󱍙󱛐󰁼󰓜󰌓󱘏

󲨉󰼜󱍙 󲱉󱍙󱛐󰁼󰓜󰌓󱘏

󲨉󰼜󱍙󱏴󱝏󰁼󰁼󰌓󱘏

 󲨉󰼜󲖚󱱃󰁼 󲨉󰼜󲖚󱱃󰑔󰓜󲢅󱍙

 󲱉󱍙󱛐󰁼󰓜󰌓󱘏

󲨉󰼜󲖚󱱃󱍙󰁼󱍙󰾋󰌓󱘏

 󲨉󰼜

 󰲕󰁼 󲨉󰼜󱍙󱏴󱝏󰁼󱏴󱝏  󰌓󱘏

󲨉󰼜󱍙  󲱉󱛐󰁼󰓜󰌓󱘏

󱡬󰦪󰀷󰨠󲺤󱮨󰑱󰌓󱘏󰌓󱘏

󲲎󱈡󰖕󰨠󲲎󱈡󰖕󰨠󰌓󱘏

 󰁼 󰁼󰣩󱰍󰁼󰈄󰅦󰁼󰄁

󰁼󰑔󰄁󰁼󲳖󱈊󰐏󰁼󱚢󲳖󱇽

󱍙󰾋󰌓󱘏

 󱺿󰁼 󱺿󲳖󰁼󱚢󲳖󱇽󱍙󰾋󰌓

󱘏󰑔󳋉󱛐



󱺿󰑔󲣘󰉉󰁼

󱺿󰑔󲣘󰉉󰁼󰑔󲳖󰌓󱘏

󲳖󱇽󱍙󰾋󰌓󱘏

 󲳖󱥐

 󰑔󰁼 󱏴󱝏󱍙󱏴󱝏󰁼󰁼

󰈄󰅦󰁼

    󰁼 󰸼󰋣󰁼󰾋󰌓󱘏󰸼󰋣󲢓󰣩󱰍󰁼

 󲳖󰉮󳅝󰁼 󲳖󰉮󲳖󰉮󳅝󰁼󲳖󰉮󱱃󱘏󰁼

  󰁼 󱎭󰁼󰾋󰌓󱘏

 󱮮󲖚󱱃

  󰁼

󱎭󰁼󰾋󰌓󱘏

  󰁼  󰮦󰁼󱍙󰾋󰌓󱘏󰁼

 󰵄󰁼 󰵄󰁼󲠻󰁼󰾋󰌓󱘏

 󳝡󲢖 󳝡󲢖󰁼󰨠󲺤󰾋󰌓󱘏

  󰊎󰖕󰒺 󱏴󱝏󰁼󰾋󰌓󱘏

 󰓶󰁼  󰁼󱏴󱝏󰁼󰾋󰌓󱘏

   󲳖󰠷󱠞󱍙󰾋󰌓󱘏

 

 󳝆󰾋 󲱉󳝆󱍙󰾋󰌓󱘏



第 5 章其它功能

5-72

5-5-2 手动控制的启动与结束



5-5-2-1 手动控制的启动

󲂱󰓤󲳞󲢓󱱃󰁼󰌓󱘏󱍙󰁼󱈐󳐷󲳞󰌓󱘏󲢓

󲚝󰌓󱘏󰌓󱘏󰑙󰀷󱈐󳐷



图 5-44 手动控制初始画面(构成图显示)

5-5-2-2 退出手动控制

󰑱󲂱󰓤󲳞󰉜󲳕󱇽󱛠󲳞󳆃󱍙󲳕󰌓󱘏󲳕

󱍙󱕃󲡹󱈐󳐷

图 5-45 安全方向设定的确认画面

󱕃󲔡󰊎󲢓󲳕󲨉󰼜󰏞󰋋󲲩

󲳕󰁼󱈐󳐷

󰩝󲲩󰁼󱈐󳐷



选择“确定”，则轴将移动并开始各 I/O 的安全方向设定。在选择“确定”

前请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程

中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。



警告