CM602中文高级维护手册.pdf - 第5页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教 步骤 Pa ge 2- 36 2.2.2 Z 轴原点偏移量 ∗ 虽然在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行说明， 但是高速吸头 (8 吸嘴 ) 也是同样的步骤。 步骤不 同时，并列记述 12 吸嘴和 8 吸嘴的说明。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 使用工具 标准吸嘴 130S × 12 根 需要时间 5 分钟 高速吸头 (8 吸嘴 ) 时 使用工具 标准吸嘴 130 号 × 8…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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5.
按操作面板的
+
[XY
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
∗
重复步骤
2. ~ 5.
的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
6.
按功能键
。
•
返回至机器参数示教的菜单画面。
EJM4A-Mp-0039
EJM8A-C-MMB02-A02-00
5
4Z4C-CEn-MpMptPrc-008
6
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.2 Z
轴原点偏移量
∗
虽然在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但是高速吸头
(8
吸嘴
)
也是同样的步骤。步骤不
同时，并列记述
12
吸嘴和
8
吸嘴的说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
×
12
根
需要时间
5
分钟
高速吸头
(8
吸嘴
)
时
使用工具
标准吸嘴
130
号
×
8
根
需要时间
5
分钟
前期准备
根据将
130S
吸嘴使用于全部吸嘴位置上还是使用
1
根
130S
吸嘴，其步骤也有所不同。
A)
将
130S
吸嘴使用于全部吸嘴位置上时
(
整体示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
原点复归
]
。
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1
EJM8A-Mp-0043
2
3
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2.2
机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖
7.
在全部吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在全部吸嘴位置上安装
130S
吸嘴。
•
也可安装
120S
吸嘴。
∗
参照照片
高速吸头
(8
吸嘴
)
时
•
在全部吸嘴位置上安装
130
号吸嘴。
•
也可安装
120
号吸嘴。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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EJM8A-Mp-0045
4
EJM4A-089P