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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso SIPLACE HF 3.10 Sistemi V ision Versione software SR.504.xx E dizione 07/2003 IT 128 A TTENZIONE - PERICOL O DI SCONTRO DELLA TES T A 3 Durante la sostitu zione di una testa, dall…
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.10 Sistemi Vision
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3.10 Sistemi Vision
Ogni testa Collect&Place a 6 e a 12 segmenti possiede il proprio modulo Vision dei componenti
(vedi Fig. 3.3 - 2
pagina 94 e Fig. 3.3 - 5 pagina 99). La videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo
22) 50 x 40 per la TwinHead è fissata al telaio della macchina. 3
Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.10 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1)Posizione di montaggio per il posto 1
(2)Posizione di montaggio per il posto 3
TwinHead Videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
Portale 1 Posto 1
Portale 2 Posto 3
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
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ATTENZIONE - PERICOLO DI SCONTRO DELLA TESTA 3
Durante la sostituzione di una testa, dalla testa TwinHead alla testa Collect&Place, la videoca-
mera CO, stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40 e la videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo 20) 8 x
8 della TwinHead devono essere smontate, altrimenti la testa Collect&Place collide con gli invo-
lucri della videocamera.
Con l’aiuto del modulo Vision si calcola 3
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l’aiuto di fiducial di scheda nel CS 3
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti. 3
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3.10.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti
3.10.1.1 Struttura
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Fig. 3.10 - 2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti
3
(1)Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2)Amplificatore videocamera
(3)Comandi dell'illuminazione
3
3.10.1.2 Dati tecnici
3
Misure CO Da 0,6 mm x 0,3 mm a 18,7 mm x 18,7 mm
Gamma CO 0201 a PLCC44 incl. BGA, µBGA, Flip-Chip,
TSOP, QFP, PLCC, SO a SO32, DRAM
Reticolo min. piedini 0,5 mm
Campo visivo 24 mm x 24 mm
Tipo d’illuminazione Illuminazione dall’alto (tre livelli programmabili)