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Manuale per l'uso SIPLACE HF Indice delle figure Edizione 07/2003 IT 13 Indice delle figure Pagina Fig. 1.0 - 1 Dispositi vo automat ico di m ontaggio S IPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF
Edizione 07/2003 IT
12
7.4.6 Tipo di trasporto sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.2 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.3 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.7 Comando del trasporto doppio con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.8 Regolazione di larghezza automatica del trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.9 Dati tecnici – trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
7.4.10 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
7.5 Lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
7.5.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
7.5.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
7.5.3 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
7.5.4 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
7.5.5 Possibilità di montaggio del lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
7.6 Centraggio substrato ceramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.2 Centraggio meccanico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
7.6.2.2 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
7.6.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.3 Centraggio ottico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4 Forma di fiducial consigliata per i substrati di ceramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4.1 Forma della fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4.2 Struttura fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
7.7 Videocamera CS multicolor (tipo 18) 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.7.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.7.2 Tipi d’illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.8 Raddrizzamento del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
7.8.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
7.8.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
7.9 Coperchio del caricatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
7.10 Calibrazione di precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.2 Requisiti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.3 Dispositivi di misura e ausiliari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.5 Modalità di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
7.10.6 Rappresentare ed analizzare i valori di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
7.11 Sensore dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
7.11.1 Descrizione del funzionamento del sensore CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
7.11.2 Condizioni di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Manuale per l'uso SIPLACE HF Indice delle figure
Edizione 07/2003 IT
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Indice delle figure
Pagina
Fig. 1.0 - 1 Dispositivo automatico di montaggio SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fig. 2.2 - 1 Cartelli d'avvertenza W201, W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 1 . . . . . . . . 30
Fig. 2.2 - 2 Cartelli d'avvertenza W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 2. . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 2.2 - 3 Cartello di avvertenza W202 dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 2.2 - 4 Cartello d'avvertenza W205 nel lato superiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . 35
Fig. 2.2 - 5 Cartello d'avvertenza W205 nel lato inferiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . . 36
Fig. 2.2 - 6 Cartello d'avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 2.2 - 7 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 2.2 - 8 Cartello d'avvertenza W206 nella presa d'assistenza X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 2.2 - 9 Cartello d'avvertenza W207 nel disco in macrolon dell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 2.2 - 10 Cartello W110 dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig. 2.2 - 11 Cartello d'avvertenza W211 della presa CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 2.2 - 12 Cartello d'avvertenza "classe di laser 2" del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 2.5 - 1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe di protezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fig. 2.5 - 2 Posizione della bussola durante la sostituzione manuale della pipetta . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fig. 2.5 - 3 Pericolo di schiacciamento a causa dell'unità di ripresa nella TwinHead. . . . . . . . . . . . . . 49
Fig. 2.5 - 4 Indicazioni di sicurezza per i moduli Vision della TwinHead durante la sostituzione
di una testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.5 - 5 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fig. 2.6 - 1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.6 - 2 Posizione dei tasti d'avvio (bianco) sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fig. 2.6 - 3 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fig. 2.6 - 4 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.6 - 5 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 2.6 - 6 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio. . . . . . . . . . . 60
Fig. 2.6 - 7 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.6 - 8 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.6 - 9 Cicli di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fig. 2.6 - 10 Protezione ad innesto del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.7 - 1 Innesto dell’alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.7 - 2 Punti di misurazione nell'innesto dell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fig. 2.8 - 1 Unità dell'aria compressa nel dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 2.9 - 1 Posizione dell'alimentazione della corrente nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 2.9 - 2 Posizione di interruttore principale e presa di servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 2.9 - 3 Posizione dell'unità del computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 2.9 - 4 Innesto dell'alimentazione della corrente, panoramica frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.9 - 5 Innesto dell'alimentazione di corrente, panoramica retro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.10 - 1 Posizione dell'interruttore di protezione del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.10 - 2 Salvamotore bloccato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 3.1 - 1 Dispositivo automatico di montaggio HF, vista generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 3.1 - 2 Principio di montaggio in base al procedimento Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 3.2 - 1 Progettazione linee (esempio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 3.3 - 1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig. 3.3 - 2 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig. 3.3 - 3 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Fig. 3.3 - 4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 3.3 - 5 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 3.3 - 6 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Indice delle figure Manuale per l'uso SIPLACE HF
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Fig. 3.3 - 7 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fig. 3.3 - 8 TwinHead per il montaggio ad elevata precisione degli IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fig. 3.3 - 9 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Fig. 3.4 - 1 Punto di collegamento elettrico nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Fig. 3.4 - 2 Punto di collegamento pneumatico nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fig. 3.7 - 1 Misure del dispositivo automatico (macchina base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Fig. 3.7 - 2 Baricentro del dispositivo automatico in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 3.7 - 3 Misure del dispositivo automatico con scambiatore automatico di vassoi Matrix
in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Fig. 3.7 - 4 Raggio di manovra dello SAVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Fig. 3.8 - 1 Elementi di comando e di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig. 3.9 - 1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fig. 3.9 - 2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fig. 3.9 - 3 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fig. 3.10 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 . . . . . 127
Fig. 3.10 - 2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fig. 3.10 - 3 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 6 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fig. 3.10 - 4 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fig. 3.10 - 5 Videocamera CS, standard (tipo 5) 27 nel portale - vista dal basso. . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Fig. 3.11 - 1 Struttura del trasporto singolo CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Fig. 3.11 - 2 Struttura del trasporto doppio CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fig. 4.2 - 1 Misure del dispositivo automatico in millimetri - panoramica del lato d'entrata del CS . . 138
Fig. 4.2 - 2 Misure del dispositivo automatico in millimetri - set d'installazione smontati . . . . . . . . . . 139
Fig. 4.2 - 3 Misure di distanza dei piedi della macchina in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fig. 4.2 - 4 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina in millimetri
(trasporto semplice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 4.2 - 5 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina in millimetri
(trasporto doppio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fig. 4.3 - 1 Cassa di trasporto - misure in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Fig. 4.3 - 2 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito stampato . . 146
Fig. 4.3 - 3 Superfici d'appoggio - forca trasversale rispetto alla direzione di trasporto del
circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fig. 4.4 - 1 Collegamento della conduttura dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fig. 4.4 - 2 Posizione dell'alimentazione della corrente nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . 153
Fig. 4.4 - 3 Sezione della conduzione del cavo di collegamento di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Fig. 4.4 - 4 Area del morsetto per l'allacciamento del cavo di collegamento di rete. . . . . . . . . . . . . . 156
Fig. 4.4 - 5 Posizione di scheda e spina per la limitazione della corrente d'inserzione . . . . . . . . . . . 157
Fig. 4.5 - 1 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito stampato . . 160
Fig. 4.5 - 2 Piedi della macchina del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Fig. 4.5 - 5 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Fig. 4.5 - 6 Trasporto d'entrata - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Fig. 4.5 - 7 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fig. 4.5 - 9 Unità del computer, lato anteriore - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Fig. 4.5 - 10 Unità del computer - collegamento della spina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Fig. 4.5 - 11 Trasporto d’uscita - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Fig. 4.5 - 12 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fig. 4.5 - 14 Unità dell'asse - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fig. 4.5 - 15 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito scheda . . . . 185
Fig. 4.5 - 16 Posizioni d'appoggio del sistema di trasporto a cuscini d'aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Fig. 4.5 - 17 Regolare il dispositivo automatico in direzione X ed Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Fig. 4.5 - 18 Regolazione dell'altezza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Fig. 4.5 - 20 Allacciamento pneumatico nel cilindro del dispositivo di rientro del carrello CO . . . . . . . 191
Fig. 4.6 - 1 Carrello CO con altezza di trasporto CS di 950 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192