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Indice delle figure Manu ale per l'uso SIPLACE HF Edizione 07/2003 IT 14 Fig. 3.3 - 7 Descrizione del fu nzioname nto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Fig.…

Manuale per l'uso SIPLACE HF Indice delle figure

Edizione 07/2003 IT

Indice delle figure

Pagina

Fig. 1.0 - 1 Dispositivo automatico di montaggio SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Fig. 2.2 - 1 Cartelli d'avvertenza W201, W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 1 . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 2 Cartelli d'avvertenza W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 2. . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 2.2 - 3 Cartello di avvertenza W202 dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 4 Cartello d'avvertenza W205 nel lato superiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . 35

Fig. 2.2 - 5 Cartello d'avvertenza W205 nel lato inferiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . . 36

Fig. 2.2 - 6 Cartello d'avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 7 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.2 - 8 Cartello d'avvertenza W206 nella presa d'assistenza X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.2 - 9 Cartello d'avvertenza W207 nel disco in macrolon dell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 2.2 - 10 Cartello W110 dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Fig. 2.2 - 11 Cartello d'avvertenza W211 della presa CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.2 - 12 Cartello d'avvertenza "classe di laser 2" del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 2.5 - 1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe di protezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.5 - 2 Posizione della bussola durante la sostituzione manuale della pipetta . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 3 Pericolo di schiacciamento a causa dell'unità di ripresa nella TwinHead. . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 2.5 - 4 Indicazioni di sicurezza per i moduli Vision della TwinHead durante la sostituzione

di una testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.5 - 5 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.6 - 1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.6 - 2 Posizione dei tasti d'avvio (bianco) sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 2.6 - 3 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 2.6 - 4 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.6 - 5 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.6 - 6 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio. . . . . . . . . . . 60

Fig. 2.6 - 7 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.6 - 8 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 2.6 - 9 Cicli di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 2.6 - 10 Protezione ad innesto del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.7 - 1 Innesto dell’alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.7 - 2 Punti di misurazione nell'innesto dell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fig. 2.8 - 1 Unità dell'aria compressa nel dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 2.9 - 1 Posizione dell'alimentazione della corrente nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.9 - 2 Posizione di interruttore principale e presa di servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.9 - 3 Posizione dell'unità del computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 2.9 - 4 Innesto dell'alimentazione della corrente, panoramica frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.9 - 5 Innesto dell'alimentazione di corrente, panoramica retro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 2.10 - 1 Posizione dell'interruttore di protezione del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 2.10 - 2 Salvamotore bloccato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 3.1 - 1 Dispositivo automatico di montaggio HF, vista generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Fig. 3.1 - 2 Principio di montaggio in base al procedimento Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.2 - 1 Progettazione linee (esempio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.3 - 1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Fig. 3.3 - 2 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.3 - 3 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Fig. 3.3 - 4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.3 - 5 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.3 - 6 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Indice delle figure Manuale per l'uso SIPLACE HF

Edizione 07/2003 IT

Fig. 3.3 - 7 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 3.3 - 8 TwinHead per il montaggio ad elevata precisione degli IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Fig. 3.3 - 9 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 3.4 - 1 Punto di collegamento elettrico nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Fig. 3.4 - 2 Punto di collegamento pneumatico nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Fig. 3.7 - 1 Misure del dispositivo automatico (macchina base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fig. 3.7 - 2 Baricentro del dispositivo automatico in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 3.7 - 3 Misure del dispositivo automatico con scambiatore automatico di vassoi Matrix

in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Fig. 3.7 - 4 Raggio di manovra dello SAVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Fig. 3.8 - 1 Elementi di comando e di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Fig. 3.9 - 1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Fig. 3.9 - 2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Fig. 3.9 - 3 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Fig. 3.10 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 . . . . . 127

Fig. 3.10 - 2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fig. 3.10 - 3 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 6 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fig. 3.10 - 4 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . 131

Fig. 3.10 - 5 Videocamera CS, standard (tipo 5) 27 nel portale - vista dal basso. . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 3.11 - 1 Struttura del trasporto singolo CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Fig. 3.11 - 2 Struttura del trasporto doppio CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 4.2 - 1 Misure del dispositivo automatico in millimetri - panoramica del lato d'entrata del CS . . 138

Fig. 4.2 - 2 Misure del dispositivo automatico in millimetri - set d'installazione smontati . . . . . . . . . . 139

Fig. 4.2 - 3 Misure di distanza dei piedi della macchina in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 4.2 - 4 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina in millimetri

(trasporto semplice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 4.2 - 5 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina in millimetri

(trasporto doppio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 4.3 - 1 Cassa di trasporto - misure in millimetri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Fig. 4.3 - 2 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito stampato . . 146

Fig. 4.3 - 3 Superfici d'appoggio - forca trasversale rispetto alla direzione di trasporto del

circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 4.4 - 1 Collegamento della conduttura dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Fig. 4.4 - 2 Posizione dell'alimentazione della corrente nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . 153

Fig. 4.4 - 3 Sezione della conduzione del cavo di collegamento di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Fig. 4.4 - 4 Area del morsetto per l'allacciamento del cavo di collegamento di rete. . . . . . . . . . . . . . 156

Fig. 4.4 - 5 Posizione di scheda e spina per la limitazione della corrente d'inserzione . . . . . . . . . . . 157

Fig. 4.5 - 1 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito stampato . . 160

Fig. 4.5 - 2 Piedi della macchina del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 4.5 - 5 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Fig. 4.5 - 6 Trasporto d'entrata - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Fig. 4.5 - 7 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Fig. 4.5 - 9 Unità del computer, lato anteriore - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Fig. 4.5 - 10 Unità del computer - collegamento della spina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Fig. 4.5 - 11 Trasporto d’uscita - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fig. 4.5 - 12 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fig. 4.5 - 14 Unità dell'asse - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Fig. 4.5 - 15 Superfici d'appoggio - forca parallela alla direzione di trasporto del circuito scheda . . . . 185

Fig. 4.5 - 16 Posizioni d'appoggio del sistema di trasporto a cuscini d'aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Fig. 4.5 - 17 Regolare il dispositivo automatico in direzione X ed Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Fig. 4.5 - 18 Regolazione dell'altezza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Fig. 4.5 - 20 Allacciamento pneumatico nel cilindro del dispositivo di rientro del carrello CO . . . . . . . 191

Fig. 4.6 - 1 Carrello CO con altezza di trasporto CS di 950 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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Fig. 4.6 - 2 Posizioni della vite ad anello e delle viti della flangia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Fig. 4.7 - 1 Posizioni del dispositivo di rientro del carrello CO e protezione ad innesto. . . . . . . . . . . 196

Fig. 4.7 - 2 Collegamenti a spina nella protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Fig. 4.7 - 3 Smontaggio della protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Fig. 4.7 - 4 Viti di fissaggio del dispositivo di rientro del carrello CO - posti 1 e 3 . . . . . . . . . . . . . . . 201

Fig. 4.7 - 5 Viti di fissaggio del dispositivo di rientro del carrello CO - posti 2 e 4 . . . . . . . . . . . . . . . 202

Fig. 4.7 - 6 Posizione dei dispositivi di rientro del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Fig. 4.7 - 7 Montaggio dei dispositivi di rientro del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Fig. 5.4 - 1 Inserire la cinghia nelle molle del caricatore S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Fig. 5.4 - 2 Lamiere di divisione del contenitore nastro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Fig. 5.4 - 3 Inserimento degli assi ad innesto per bobine grandi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Fig. 5.7 - 1 Posizione di prelievo per componenti: >3 mm, </= 3 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Fig. 5.7 - 2 Posizione del componente e suo angolo di prelievo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Fig. 5.9 - 1 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Fig. 5.9 - 2 Sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Fig. 5.9 - 3 Carrello CO - estrarre le maniglie per spingere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Fig. 5.9 - 4 Carrello CO - spingere dentro le maniglie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Fig. 5.10 - 1 Spia di segnalazione delle modalità d'esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Fig. 6.2 - 1 Caricatore S II da 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Fig. 6.2 - 2 Caricatore S 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Fig. 6.2 - 3 Caricatore S 3 x 8 mm per componenti 0201/0402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Fig. 6.2 - 4 Caricatore S da 12/16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Fig. 6.2 - 5 Caricatore S da 12 mm per condensatori a base di polvere metallica,

tipo di forma C/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Fig. 6.2 - 6 Caricatore S da 12 mm per condensatori a base di polvere metallica,

tipo di forma E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Fig. 6.2 - 7 Caricatore S da 24/32 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Fig. 6.2 - 8 Caricatore S da 44 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Fig. 6.2 - 9 Caricatore S da 56 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Fig. 6.2 - 10 Caricatore S da 72 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Fig. 6.2 - 11 Caricatore S da 88 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Fig. 6.2 - 12 Caricatore a vibrazione longitudinale, tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Fig. 6.2 - 13 Caricatore bulk-case. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Fig. 6.2 - 14 Montaggio/smontaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Fig. 6.3 - 1 Tavolo CO con 15 posti per il caricatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Fig. 6.3 - 2 Inserimento di caricatore di una larghezza di 30 o 45 mm sul tavolo CO . . . . . . . . . . . . 248

Fig. 6.4 - 1 Posti del carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Fig. 6.4 - 2 Carrello CO con un'altezza di trasporto CS di 950 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Fig. 6.4 - 3 Carrello CO: vista frontale e posteriore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Fig. 6.4 - 4 Misure, tutte le misure in millimetri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Fig. 6.4 - 5 Carrello-CO con contenitore della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Fig. 6.4 - 6 Spostamento del contenitore della cinghia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Fig. 6.4 - 7 Staccare l’alimentazione dell’aria compressa per il caricatore bulk-case. . . . . . . . . . . . . 258

Fig. 6.4 - 8 Supporto per il rullo medio della cinghia per caricatori da 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Fig. 6.4 - 9 Fissaggio dei caricatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Fig. 6.5 - 1 Rientro del carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Fig. 6.5 - 2 Rientro del carrello CO: posizione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Fig. 6.6 - 1 Dispositivo di taglio pneumatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Fig. 6.7 - 1 Canale della cinghia vuota con contenitore degli scarti dei componenti . . . . . . . . . . . . . 265

Fig. 6.8 - 1 Scambiatore automatico di vassoi Matrix 2, retro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Fig. 6.8 - 2 Scambiatore automatico di vassoi Matrix 2, vista frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Fig. 7.1 - 1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Fig. 7.1 - 2 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . 274