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Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Am pliamenti della stazione Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette 283 7.1.2.2 Posizione 77 Fig. 7.1 - 9 Posizione dello scambiatore di pi pette per…
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE HF
7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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7.1.2 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti
Questo scambiatore di pipette può accettare fino a 6 caricatori, ognuno con 6 garage delle pipette.
Si hanno a disposizione due tipi di caricatori: Caricatori per pipette del tipo 8xx e caricatori per
pipette del tipo 9xx. I vassoi sono collocati su un supporto comune. Ogni caricatore è centrato con
due spine cilindriche e fissato con morsetti.
Nel posto 1 si possono installare fino a 2 scambiatori delle pipette per la testa Collect&Place a 6
segmenti (Pos. 1 e 2 nella Fig. 7.1 - 9
). Ad una capacità totale di 12 caricatori si hanno quindi a
disposizione 72 garage delle pipette.
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Fig. 7.1 - 8 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti
7.1.2.1 Dati tecnici
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Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti
Misure (lunghezza x larghezza x altezza) 448 mm x 122,5 mm x 97,7 mm
Numero di garage di pipette 6
Tipi di pipette 8xx, 9xx
Tempo per aprire e per chiudere la lastra di bloccaggio < 200 ms
Allacciamento dell'aria compressa 0,48 MPa (4,8 bar)
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Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette
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7.1.2.2 Posizione
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Fig. 7.1 - 9 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 6 segmenti
(1)Scambiatore di pipette no. 1
(2)Scambiatore di pipette no. 2
(3)Contenitore degli scarti dei componenti
(4)Dispositivo d'estrazione e contenitore degli scarti delle pipette
(5)Caricatore delle pipette
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7.1.2.3 Montaggio
Lo scambiatore di pipette no. 1 (vedi Fig. 7.1 - 9) è fissato al rientro del carrello CO. Per lo scam-
biatore di pipette no. 2 c'è un set di montaggio extra, composto dal dispositivo d'estrazione e dal
contenitore degli scarti per le pipette (vedi la sezione 7.1.2.8
).
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Fig. 7.1 - 10 Posizione di montaggio
(1) Lamiera di copertura rivolta verso il trasporto CS
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Æ Posizionare lo scambiatore di pipette in modo tale che la lamiera di rivestimento sia rivolta
verso il trasporto CS.
7.1.2.4 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 12 mm. Secondo la posizione
della lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scam-
bio delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati sequenzialmente da 1 a 12 (vedi Fig. 7.1 - 9
). Anche
i 6 garage delle pipette nei caricatori sono numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 11
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENSDEMATIC si possono realizzare caricatori speciali che ver-
ranno contrassegnati in modo speciale.