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Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Am pliamenti della stazione Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.6 Centraggio substrato ceramica 313 77 Fig. 7.6 - 2 Forma di fiducial consigliata 7.6.4.2 Str uttura fiduc…

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7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE HF
7.6 Centraggio substrato ceramica Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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7.6.2.3 Dati tecnici
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7.6.3 Centraggio ottico
Il centraggio ottico sfrutta le fiducial di scheda per centrare i circuiti stampati. Secondo il rapporto
di contrasto delle fiducial di scheda selezionare la videocamera CS o videocamera CS Multicolor
(tipo 18) 21 (vedi sezione 7.7
).
7.6.4 Forma di fiducial consigliata per i substrati di ceramica
Nei substrati di ceramica, il contrasto tra il materiale portante e lo strato della pista è generalmente
molto ridotto. Per questo motivo, per selezionare le fiducial di scheda si devono osservare deter-
minati criteri per quel che riguarda la forma e la struttura della fiducial. Qui a seguito vi diamo al-
cuni consigli relativi alla forma ed alla struttura della fiducial.
7.6.4.1 Forma della fiducial
Si propone un rettangolo o quadrato con una lunghezza del bordo di > 1 mm, con uno spazio li-
bero di > 0,5 mm.
Formato del substrato Da 50 mm x 50 mm a 102 mm x 178 mm
(2" x 2" fino a 4" x 7")
Spessore del substrato Max. 1,5 mm
Modello del substrato Non intagliato (senza problemi)
Intagliato (dopo test)
Bloccaggio
Direzione X (direzione di trasporto)
Direzione Y
Direzione Z
Centraggio meccanico
< 1,5 mm, nessun bloccaggio
> 1,5 mm con il tavolo di sollevamento con > 50 N
Riporto nel trasporto 2,5 mm
Centraggio ottico con la videocamera CS:
Tipo d'illuminazione per paste chiare:
Tipo d’illuminazione con paste scure e
distanza ridotta rispetto alle strutture
vicine (> 1 mm):
Videocamera CS (standard)
Videocamera CS, multicolor (opzione)
4 tipi d'illuminazione selezionabili
Criteri fiducial Vedi riconoscimento di posizione del modulo
Vision CS
Spazio libero sotto al substrato 12 mm
Allacciamento dell'aria compressa 0,55 MPa (5,5 bar)
Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Ampliamenti della stazione
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Fig. 7.6 - 2 Forma di fiducial consigliata
7.6.4.2 Struttura fiducial
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0,5 mm
1,0 mm
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ISTRUZIONE
Le croci semplici sono anch’esse
adatte, ma richiedono tuttavia più
spazio. 77
Proposta 1
Struttura fiducial Pasta di resistenza nera come sfondo.
Premuta sopra pasta conduttrice come fiducial.
Consiglio Sfondo su tutti i lati 0,75 mm maggiore della fiducial.
Tipo d’illuminazione Luce normale
Vantaggio Buon contrasto, buona definizione;
Riferimento Strato della pista
Analisi Questa combinazione offre i risultati migliori. Molto consigliabile.
Proposta 2
Struttura fiducial Fiducial del materiale della pista, p.es. 6119 e sovrastampata con vetro
da passivazione 4330.
Tipo d’illuminazione Luce obliqua
Vantaggio Senza ulteriori fasi di lavoro
Riferimento Strato della pista
Analisi Le fiducial sono meno definite rispetto alla proposta 1. Consigliabile.
Proposta 3
Struttura fiducial Fiducial come strato della pista con ceramica libera sullo sfondo
Tipo d’illuminazione Luce obliqua o normale (secondo il tipo di pasta)
Vantaggio Senza ulteriori fasi di lavoro
Riferimento Strato della pista
Nota Le fiducial sono meno definite rispetto alla proposta 2.
La rappresentazione della fiducial dipende dallo spazio libero che la
circonda. Sarà eventualmente necessario insegnare extra ogni circuito.
Analisi Consigliabile condizionatamente.
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7.7 Videocamera CS multicolor (tipo 18) 21 Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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7.7 Videocamera CS multicolor (tipo 18) 21
7.7.1 Indicazioni generali
Invece della videocamera CS del sottoportale è possibile installare come opzione una videoca-
mera CS multicolor. Con la videocamera CS multicolor sono a disposizione quattro tipi d'illumina-
zione selezionabili. In questo modo si può aumentare notevolmente il riconoscimento della fiducial
ed aumentare quindi la precisione di centraggio.
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Fig. 7.7 - 1 Videocamera multicolor CS
7.7.2 Tipi d’illuminazione
Nella videocamera CS multicolor si possono selezionare i seguenti tipi d'illuminazione:
– Illuminazione standard
Con questa combinazione d'illuminazione bianca ed infrarossi è possibile riconoscere una va-
sta gamma di fiducial. Variando l'illuminazione si può migliorare il contrasto dell'immagine ed
ottimizzare quindi il centraggio di diverse fiducial.