00193574-02 - 第5页

Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto Edizione 07/2003 IT 5 2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compres sa e diminuzione della pres sione . . . . . . . . . . . 69 2.9 Stato d'ene rgia del disposi…

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF

Edizione 07/2003 IT

2.2.3.2 Cartello d'avvertenza W205 nel lato inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.3 Cartello d'avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.4 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.5 Cartello d'avvertenza W206 nella presa d'assistenza X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.2.6 Cartello d'avvertenza W207 nell'unità dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

2.2.7 Cartello d'avvertenza W110 dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . .40

2.2.8 Cartello d'avvertenza W211 della presa CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

2.2.9 Cartello d'avvertenza "classe di laser 2" del trasporto CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

2.3 Classificazione del laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.1 Classe laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.1.1 Classificazione di tutta la macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.1.2 Classificazione dei sistemi di videocamere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.2 Classe laser 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.3.3 Classe laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.4 Indicazioni di sicurezza per il trasporto del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.5 Indicazioni di sicurezza per il funzionamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . .45

2.5.1 Avvertenze di sicurezza per la chiusura delle cappe di sicurezza. . . . . . . . . . . . . .45

2.5.2 Indicazioni di sicurezza per il lavoro con condensatori a base di

polvere metallica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.5.3 Indicazioni di sicurezza per l'estrazione delle pipette nelle teste Collect&Place. . .48

2.5.4 Indicazioni di sicurezza per lo spostamento manuale dell'asse Z nella

TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

2.5.5 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinHead durante

la sostituzione di una testa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

2.5.6 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO. . . . . . . . . . . . .51

2.5.7 Indicazioni di sicurezza per muovere il carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.6.1 Cappe protettive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

2.6.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6.2.1 Posizione di interruttori e tasti nel dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . .57

2.6.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.3 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio . . . . .60

2.6.4 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . .62

2.6.5 Circuito di sicurezza e di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.5.1 Struttura del circuito di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.5.2 Struttura del circuito di segnalazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.6.5.3 Descrizione del funzionamento del circuito di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.6.6 Protezione ad innesto nei posti dei carrelli CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.7 Tensioni residue e tempi di scarica nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.7.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto

il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.7.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore

principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto

Edizione 07/2003 IT

2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 69

2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo lo

spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete. . . . . . . . 74

2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete . . . . . . . 78

2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . 78

2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . 78

2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.3 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

2.10.4 Obblighi e responsabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.5 Addestramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.10.6 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.1 Che cosa significa EGB?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

3.1 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.1 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

3.2 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

3.3 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . . . 94

3.3.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.3.2.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.3.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3.3 Testa Collect&Place a 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . . . 99

3.3.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

3.3.4 TwinHead SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . 104

3.3.4.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.4.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.4.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.4 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.1 Punto di collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF

Edizione 07/2003 IT

3.4.2 Punto di collegamento pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

3.5 Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6 Alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.1 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.2 Indicazione relativa all’emissione di rumori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.3 Influssi ambientali, autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.7 Misure e peso del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.7.1 Misure del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7.2 Dati tecnici – misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

3.7.3 Baricentro del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.7.4 Misure del dispositivo automatico con scambiatore automatico di vassoi

Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.7.5 Raggio di manovra dello scambiatore automatico di vassoi Matrix. . . . . . . . . . . .117

3.8 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.1 Elementi di comando e di visualizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.8.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

3.8.3.1 Elementi di comando nei pannelli di controllo del dispositivo automatico. . . . . . .121

3.8.3.2 Elementi di comando nel lato d’entrata ed’uscita del dispositivo automatico . . . .121

3.9 Portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.1 Posizione del portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.9.3 Dati tecnici dell’asse X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.9.5 Dati tecnici dell’asse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.10 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.10.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . . . . .129

3.10.1.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 6 segmenti . . . . . . . . . . .130

3.10.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.3 Videocamera CO per la TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.3.1 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40). . . . . . . . . .131

3.10.3.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.4 Videocamera CS, standard (tipo 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.1 Modulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.11 Trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11.2 Dati tecnici - trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

3.11.3 Struttura del trasporto doppio CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

3.11.4 Dati tecnici - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136