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Manuale per l'uso SIPLACE HF 2 Sicurezza d’esercizio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 2.6 Dispositivi di sicurezza 63 2.6.5 Circuito di sic u rezza e di segnalazione 2.6.5.1 Str uttura del circuito di…
2 Sicurezza d’esercizio Manuale per l'uso SIPLACE HF
2.6 Dispositivi di sicurezza Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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2.6.4 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO
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Fig. 2.6 - 7 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO
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(1) Tasto nel lato superiore
(2) Tasto nella protezione ad innesto
E1 Protezione ad innesto, posto 1
E2 Protezione ad innesto, posto 2
E3 Protezione ad innesto, posto 3
E4 Protezione ad innesto, posto 4
Nel gruppo di componenti della protezione ad innesto (Pos. E1, E2, E3 ed E4) sono integrati due
tasti per agganciare o sganciare il carrello CO nel posto. Per sganciare, spingere il tasto (Pos. 1)
nel lato superiore della protezione ad innesto.Per agganciare, premere entrambi i tasti contempo-
raneamente (Pos. 1 e Pos. 2). Sono tanto lontani l'uno dall'altro che sono necessarie entrambe le
mani per premerli. In questo modo si esclude il rischio di ferite per il personale d'uso durante l'ag-
gancio e lo sgancio del carrello CO.
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2.6.5 Circuito di sicurezza e di segnalazione
2.6.5.1 Struttura del circuito di sicurezza
I seguenti contatti sono allacciati in serie e formano il ciclo del circuito di sicurezza:
– Contatti di chiusura dei quattro interruttori delle cappe di protezione
– Contatti di chiusura dei due rivestimenti di trasporto CS
– Contatti di chiusura dei due tasti di ARRESTO D'EMERGENZA
– Contatti di chiusura dei quattro carrelli CO
– Contatti di chiusura dei coperchi di rivestimento (opzione) tramite i tasti per agganciare e sgan-
ciare il carrello CO
– Canali 2 e 3 della combinazione di protezione di sicurezza CPS K6
Se il circuito di sicurezza è chiuso, oltre al LED verde della combinazione di controllo di rete si
accendono i due LED verdi dei canali 2 e 3. 2
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Fig. 2.6 - 8 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza
(1)Rete / Power
(2)Canale 1 / Channel 1
(3)Canale 2 / Channel 2
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2.6.5.2 Struttura del circuito di segnalazione
I sei contatti di segnalazione delle cappe sono collegati in parallelo e costituiscono il circuito di
segnalazione "Cappa M". Se si aprono una o più cappe si chiudono i contatti - il segnale di 24 V
raggiunge il CAN-bus e segnala che una delle cappe è aperta.
I due contatti di segnalazione dei tasti d'ARRESTO D’EMERGENZA sono collegati in parallelo e
formano il circuito di segnalazione "tasto M di ARRESTO D'EMERGENZA". Premendo il tasto
d'ARRESTO D'EMERGENZA un segnale da 24 V raggiunge il CAN bus e segnala che è premuto
un tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA. I quattro contatti di segnalazione dei coperchi di sicurezza
sui tasti sono collegati in parallelo. Formano il circuito di segnalazione "coperchi M". Se si solle-
vano uno o più coperchi, nel CAN-bus c'è un segnale di 24 V che segnala che uno dei coperchi
di rivestimento non è chiuso.
I quattro contatti di segnalazione del carrello CO vengono interrogati singolarmente. Il carrello CO
mancante viene localizzato e visualizzato sul monitor. Tutti e 4 i carrelli CO devono essere aggan-
ciati per formare il segnale "M-tavolo CO". Il segnale nell'entrata Bus CAN è quindi di circa 16V.
Se manca un carrello CO, la tensione del segnale è di 0 Volt.
2.6.5.3 Descrizione del funzionamento del circuito di sicurezza
Per l'avvio e per il funzionamento del dispositivo automatico si devono soddisfare le seguenti con-
dizioni:
– Tutti i quattro carrelli CO devono essere attaccati e collegati.
– Tutte le cappe - quattro sopra i portali ed una sul convogliatore d'entrata o d'uscita CS devono
essere chiuse.
– I due tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA devono essere sbloccati.
– I coperchi di rivestimento (opzione) sui caricatori devono essere chiusi.
– La pressione d'esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il segnale "attivazione del software" deve essere attivato. Il circuito di sicurezza è quindi
chiuso.
– 24 V CC dell'alimentazione della corrente vanno ai tasti d'avvio ed alla combinazione di prote-
zione di sicurezza.
– Premendo ora uno dei tasti d'avvio, si attiva la combinazione di protezione di sicurezza CPS
K6, che attiva i seguenti componenti:
– Tensione del circuito intermedio a 250 V CC per i servoamplificatori degli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio a 145 V CC per gli assi della stella
– L'unità degli assi (Axis Unit) riceve un segnale di "Servo Enable" per il servoamplificatore
– 34 V CC di tensione d'esercizio vanno al carrello CO
– 24 V CC di tensione d'esercizio vanno ai dispositivi di taglio della cinghia vuota.
– Il comando dei trasporti CS riceve il segnale di attivazione per il bloccaggio CS, lo stopper
CS ed il comando del tavolo di sollevamento
La macchina è pronta al funzionamento.