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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.1 Descrizione della macchina 87 Elevata flessibi lità, eco nomic ità e sicu rezza d ell'al lestimen to sono i gar…
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.1 Descrizione della macchina Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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La base del sistema di montaggio è costituita da un telaio della macchina rigido antitorsione ed
antivibrazioni in acciaio al crogiolo, che garantisce un elevato livello di qualità id produzione e
meno inquinamento per i dipendenti, perché i rumori di scuotimento e vibrazione sono ridotti al
minimo.
Il sistema di montaggio dispone di due portali. Su ogni portale è situata una testa di montaggio,
che è possibile posizionare velocemente e precisamente l'una indipendentemente dall'altra in di-
rezione X ed Y con motori lineari. Momentaneamente è possibile la seguente configurazione della
testa di montaggio:
Portale 1
– Testa Collect&Place da 12 segmenti o
– Testa Collect&Place da 6 segmenti o
– SIPLACE TwinHead
Portale 2
– SIPLACE TwinHead
In base al principio della modularità della testa sviluppato dalla Siemens, si possono sostituire
senza problemi ed in brevissimo tempo le teste di montaggio.
Per la preparazione dei componenti si hanno a disposizione quattro posti, dove è possibile aggan-
ciare fino a quattro carrelli di componenti o alternativamente fino a due Matrix Tray Changer inve-
ce di carrelli dei componenti.
Le teste di montaggio prelevano i componenti dai caricatori posizionati fissi nei carrelli dei com-
ponenti o dai trays del Matrix Tray Changer e montano i circuiti stampati, anch'essi fermi. Ogni
testa di montaggio possiede le proprie aree di processo:
– Nel trasporto singolo si tratta di un'area di montaggio per ogni testa di montaggio, così che si
possono montare contemporaneamente fino a due circuiti stampati.
– Nel trasporto doppio si tratta di due aree di montaggio per ogni testa di montaggio, così che si
possono montare fino a quattro circuiti stampati contemporaneamente.
Il principio della "preparazione CO fermi" e "CS fermi" che ha dimostrato essere un principio estre-
mamente valido per tutti i dispositivi automatici SIPLACE, presenta una serie di vantaggi decisivi:
– lo riempimento di componenti o il taglio delle cinghie non causa tempi d'inattività della macchi-
na.
– L'alimentazione CO senza vibrazioni consente il prelievo sicuro anche dei CO più piccoli (p.e.
0201).
– Il circuito stampato, che non viene mosso durante il processo di montaggio impedisce che i
componenti scivolino.
– La combinazione delle teste di montaggio con gli scambiatori di pipette garantisce sempre una
configurazione ottimale delle pipette per il rispettivo processo di montaggio. In questo modo si
riducono al minimo i percorsi di spostamento e si ottimizza la serie della sequenza di montag-
gio.
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Elevata flessibilità, economicità e sicurezza dell'allestimento sono i garanti dell'elevata produttività
del sistema di montaggio SIPLACE HF. I tempi minimi d'inattività della macchina aumentano il
grado d'utilizzo e contribuiscono quindi all'incremento della produttività.
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Fig. 3.1 - 2 Principio di montaggio in base al procedimento Collect&Place
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Per ampliare la funzionalità del dispositivo automatico vengono offerte le seguenti opzioni:
– Carrelli CO aggiuntivi aumentano il grado d'utilizzo del dispositivo automatico perché con il pre-
allestimento fuori del dispositivo automatico si riducono i tempi dell'allestimento.
– Con il trasporto doppio si può aumentare il carico massimo della macchina perché in questo
modo si eliminano i tempi improduttivi di trasporto del CS.
– Scambiatori di pipette automatici garantiscono una configurazione delle pipette veloce ed otti-
male.
– Gli scanner del codice a barre del CS consentono un cambio di produzione basato sul prodotto.
– Gli scanner del codice a barre del CS garantiscono un controllo ottimale di allestimento e riem-
pimento.
– Con due matrix-tray-changer agganciabili si possono preparare nei trays componenti grandi e
delicati.
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– Con il Productivity Lift è stato realizzata la funzione di montaggio parallelo, con la quale è pos-
sibile migliorare il rapporto tra tempi produttivi ed improduttivi.
3.1.2 Dati tecnici
Tipi di teste di montaggio SIPLACE TwinHead (TH)
Testa Collect&Place da 6 segmenti (C&P6)
Testa Collect&Place da 12 segmenti (C&P12)
Numero dei portali 2
Potenza di montaggio
(benchmark)
C&P 12 / TH 17.000 CO/h
C&P 6 / TH 12.500 CO/h
TH / TH 7.000 CO/h
Gamma di componenti 0,3 x 0,6 mm² (0201) fino a 85 x 85 mm² / 125 x 10 mm²
Max. 200 x 125 mm²
Altezza CO C&P12: 6 mm
C&P6: 8,5 mm
TH: 25 mm (altezza maggiore su richiesta)
21,7 mm, se è installata una videocamera CS multicolor (tipo 18)
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Precisione di montaggio C&P12: ± 60 µm (4 σ) standard, ± 55 µm (4 σ) videocamera DCA
C&P6: ± 60 µm (4 σ) standard, ± 55 µm (4 σ) videocamera DCA
TH: ± 35 µm (4 σ) standard, ± 30 µm (4 σ) videocamera CO,
stazionario, P&P (tipo 20) 8x8
Precisione angolare C&P12: ± 0,7° (4 σ)
C&P6: ± 0,3° (4 σ)
TH: ± 0,07° (4 σ)
Formato dei circuiti stampati
(L x L)
Trasporto singolo
50 x 50 mm² fino a 450 x 508 mm²
50 x 80 mm² fino a 610 x 508 mm² (opzione "CS extralunghi")
Trasporto doppio
50 x 50 mm² fino a 450 x 250 mm²
50 x 80 mm² fino a 610 x 250 mm² (opzione "CS extralunghi")
Trasporto doppio in modalità trasporto singolo
50 x 50 mm² fino a 450 x 450 mm²
50 x 80 mm² fino a 610 x 450 mm² (opzione "CS extralunghi")
(su richiesta)
Capacità di preparazione 180 tracce, larghezza 8 mm (60 caricatori S, 3 x 8 mm)
120 tracce, larghezza 8 mm (60 caricatori S, 2 x 8 mm)
60 tracce, larghezza 12 oppure 16 mm (60 caricatori S, 12/16 mm)
40 tracce, larghezza 24 oppure 32 mm (40 caricatori S, 24/32 mm)
28 tracce, larghezza 44 mm (28 caricatori S, 44 mm)
24 tracce, larghezza 56 mm (24 caricatori S, 56 mm)
20 tracce, larghezza 72 mm (20 caricatori S, 72 mm)
16 tracce, larghezza 88 mm (16 caricatori S, 88 mm)
Preparazione dei componenti 4 carrelli CO con portarotoli della cinghia e pattumiere integrate
15 posti da 30 mm di larghezza per carrello CO o fino a
2 Matrix Tray Changer invece dei carrelli CO