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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio 95 3 Fig. 3.3 - 3 T esta Co llect&Place da 12 segmenti - gruppi f unzionali, parte 2 3 (1) Sc…
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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3.3.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed
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Fig. 3.3 - 2 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 1
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(1) Generatore del vuoto
(2) Stazione di rotazione, asse DP
(3) Stella con 12 bussole, asse DR
(4) Valvola del getto d'aria
(5)Silenziatore
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
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Fig. 3.3 - 3 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 2
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(1)Scheda intermedia del distributore (sotto il rivestimento)
(2)Azionamento della stella - motore DR
(3)Motore dell'asse Z
(4)Azionatore della valvola
(5)Videocamera CO 24 x 24
3.3.2.1 Descrizione
La testa Collect&Place a 12 segmenti opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ciclo
vengono prelevati dodici elementi dalla testa di montaggio, vengono centrati otticamente lungo il
percorso fino alla posizione di montaggio e ruotati nella posizione di montaggio necessaria. Con
l'aiuto di un getto d'aria, vengono poi depositati delicatamente ed alla posizione esatta sul circuito
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stampato. Al contrario dei classici chipshooter, le dodici pipette delle teste SIPLACE Collect&Pla-
ce ruotano attorno ad un asse orizzontale. Tutto ciò, non solo fa risparmiare spazio: grazie al dia-
metro ridotto si hanno forze centrifughe notevolmente più ridotte rispetto ai classici chipshooter.
In questo modo si evita in gran parte il pericolo dello scivolamento dei componenti durante il tra-
sporto.
Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che il tempo di ciclatura della testa Collect&Place è
uguale per tutti i componenti. Ciò significa che la potenza di montaggio non dipende dalle dimen-
sioni dei componenti.
Funzioni di controllo e di selflearning 3
Diverse funzioni di controllo e di selflearning fanno aumentare l'affidabilità della testa Collect&Pla-
ce.
– I controlli del vuoto nelle pipette indicano per esempio se il componente è stato prelevato o
depositato correttamente.
– Con un contrassegno sul caricatore si calcola la posizione di prelievo esatta dei componenti
sul caricatore.
– Una videocamera nella testa di montaggio determina la posizione esatta di ogni CO nella pi-
petta. Le differenze rispetto alla posizione di prelievo vengono corrette già prima del montag-
gio. Nel corso dell'ulteriore accettazione dei CO viene tenuto conto della media delle differenze
degli ultimi 10 processi di montaggio. In questo modo si aumenta ulteriormente la precisione
dell'accettazione.
– Viene controllata inoltre anche la forma dell'involucro. Se i dati geometrici calcolati sono diversi
da quelli programmati, il componente non viene montato.
– L'asse verticale (asse Z) per il prelievo ed il montaggio del CO opera in modalità d'arresto del
sensore, con la quale si equilibrano le differenze in altezza durante il prelievo e le disuniformità
dei circuiti stampati durante il montaggio. Per l'adattamento dell'ulteriore velocità di solleva-
mento e di montaggio si tiene conto anche della media delle differenze degli ultimi 10 processi
di montaggio. La forza d'appoggio programmata rimane invece sempre costante.
– Per aumentare la sicurezza del montaggio si può installare un sensore dei componenti nella
testa C&P. Il sensore CO controlla, oltre alla presenza del CO nella pipetta anche il rapporto
angolare dei componenti. In questo modo si determina se il CO è stato accettato dalla pipetta
orizzontalmente o verticalmente.
– Con l'aiuto del modulo Vision DCA (opzione), la testa Collect&Place a 12 segmenti può cen-
trare otticamente e montare componenti di dimensioni 0,6 mm x 0,3 mm fino a 13 mm x 13
mm. Il modulo Vision DCA ottimizza la velocità e la precisione di componenti High-Speed-Flip-
Chips e Bare-Die. Troverete i valori nella tabella di pagina 98
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3.3.2.2 Descrizione del funzionamento
La testa Collect&Place a 12 segmenti possiede tre assi: l'asse DR o a stella, l'asse Z e l'asse DP.