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4OM-1513 第二章2.装置各部的故障处理 2-15 T4B12 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0312000 工作台 θ 轴 连动锁定 线路板制动器在下降。 ( 要因 1) 线路板制动器上限传感器 (B68) 不良。 ( 要因 2) 动作定时不一致。 ( 要因 3) 在线路板制动器下降的状态下，试图运行工作台 θ 轴。 ( 进行手动动作时 ) ( 复位方法 1) 请在 “ 装置诊断 ” 子菜单确…
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2-14
第二章2.装置各部的故障处理
(03工作台
θ
軸 )
T4B11
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0301000
工作台
θ
轴
原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0302000
工作台
θ
轴
原点
检测出失控
( 要因 1)超负载导致马达失控。
( 复位方法 1)请确认工作台
θ
轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请联系
本公司服务部。
0303000
工作台
θ
轴
越界
检测出超出限制范围 ( ＋ )。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器 (B212) 不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0304000
工作台
θ
轴
越界
检测出超出限制范围 ( － )。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器 (B213) 不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0305000
工作台
θ
轴
伺服
检出驱动警报信号。
0308000
工作台
θ
轴
伺服
驱动器过热
( 要因 1)是装置自检测的信息。
( 复位方法 1)请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请联系本公司服务部。
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第二章2.装置各部的故障处理
2-15
T4B12
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0312000
工作台
θ
轴
连动锁定
线路板制动器在下降。
( 要因 1)线路板制动器上限传感器 (B68) 不良。
( 要因 2)动作定时不一致。
( 要因 3)在线路板制动器下降的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请进行全原点复位后，再开始操作。
0313000
工作台
θ
轴
连动锁定
工作台 Z 轴不在安全范围。
( 要因 1)工作台 Z 轴连动锁定传感器 (B4C) 不良。
( 要因 2)动作定时不一致。
( 要因 3)在工作台 Z 轴上升的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请进行全原点复位后，再开始操作。
0314000
工作台
θ
轴
连动锁定
线路板弯曲保护在下降。
( 要因 1)动作定时不一致。
( 要因 2)在线路板弯曲保护下降的状态下，试图运行工作台
θ
轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请进行全原点复位后，再开始操作。
0315000
工作台
θ
轴
时序
想要动作时，没有停止。
0316000
工作台
θ
轴
数据
目标值超出装置的可动范围。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
( 复位方法 1)请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重新
启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
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第二章2.装置各部的故障处理
T4B13
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0318000
工作台
θ
轴
越界
检测出超出限制范围。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台
θ
轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
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