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4OM-1513 2-8 第二章2.装置各部的故障处理 2.2.2 异常 ID 管理区分 异常 ID 的基本体系 如下所示，异常 ID 用 7 位 (10 进制 ) 显示。 □□□□□□□ 动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分 异常 ID 管理区分 T4B5 异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常 01 工作台 X 轴 15 安全装置 02 工作台 Z 轴 16 自检测 03 贴装 Z 补正工作台 θ 轴 17 断料 0…
4OM-1513
第二章2.装置各部的故障处理
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2.2.1 记载示例
T4B4
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0101000 工作台 X 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0102000 工作台 X 轴原点
检测出失控
( 要因 1)
( 复位方法 1)
( 下一页继续 )
[1]按顺序记载显示在异常界面的异常 ID。
[2]记载了在异常界面显示的分类和说明。
[3]记载了对于异常内容
“
分类和说明
”
的
“
要因
”
和
“
复位方法
”
。
“
要因
”
和
“
复位方法
”
的关联如下 :
( 要因 1) → ( 复位方法 1)
( 要因 2) → ( 复位方法 2)
( 要因 3) → ( 复位方法 3)
[4]表示下一页也记载了内容。
[1]
[3]
[4]
[2]
0908-001
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第二章2.装置各部的故障处理
2.2.2 异常 ID 管理区分
异常 ID 的基本体系
如下所示，异常 ID 用 7 位 (10 进制 ) 显示。
□□□□□□□
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 管理区分
T4B5
异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常
01 工作台 X 轴 15 安全装置
02 工作台 Z 轴 16 自检测
03 贴装 Z 补正工作台
θ
轴 17 断料
04 丝网 Y 轴 18 线路板识别
05 刮板驱动轴 19 丝网识别
06 线路板识别照相机 X 轴 20 清洁
07 线路板识别照相机 Y 轴 21 操作错误
08 丝网识别照相机 X 轴 22 其他
09 线路板支撑轴
10 工作台滑道宽
11 供给侧传送带
12 排出侧传送带
13 线路板移载
14 刮板头
0908-001
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第二章2.装置各部的故障处理
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2.2.3 异常 ID 和复位方法
(01工作台 X 轴 )
T4B6
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0101000 工作台 X 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0102000 工作台 X 轴原点
检测出失控
( 要因 1) 超负载导致马达失控。
( 复位方法 1) 请确认工作台 X 轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请联系
本公司服务部。
0103000 工作台 X 轴越界
检测出超出限制范围 ( ＋ )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器 (B192) 不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 一请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，
推测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0104000 工作台 X 轴越界
检测出超出限制范围 ( ＋ )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器 (B193) 不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 一请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，
推测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0108000 工作台 X 轴伺服
驱动器过热
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请联系本公司服务部。
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