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User’s Manual Test Program S ITEST Software Version 10.xx Edition 03/98 II 2 Functions for the Adjustment of the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1 2.1 Axis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . …
User’s Manual Test Program SITEST
Software Version 10.xx Edition 03/98
I
Contents
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0 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 - 1
0.1 Starting of the Test Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 - 1
0.1.1 Terminating the Test Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 - 1
0.2 Flow chart for the calibration procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 - 2
0.3 Program Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 - 5
0.3.1 Traversing the Gantry With the Teach Function Activated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 - 5
0.3.2 Selection of the Active Gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 - 6
1 General Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.1 Head Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 - 1
1.2 Gantry Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 - 2
1.3 Saving MA-Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2
1.4 Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 3
1.5 I/O Ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 4
1.6 "Miscellaneous" Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 - 8
1.6.1 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 9
1.6.2 Run Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 10
1.6.3 Machine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 10
1.7 Teach Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 14
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Software Version 10.xx Edition 03/98
II
2 Functions for the Adjustment of the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1
2.1 Axis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 1
2.2 Functions of the Motor Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 6
2.3 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 8
2.3.1 Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 9
2.3.2 CRDL Tester. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 10
2.3.3 Component Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 11
2.3.4 Width Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 13
2.3.5 Determination of the Position of the Movable Conveyor Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 14
2.4 Vacuum Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 14
2.5 Continuous Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 - 15
3 Calibration Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 1
3.1 Preparation for the Performance of the Calibration Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 1
3.1.1 Verification and Acceptance of the Calibration Piece Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 2
3.1.2 Teaching the Calibration Piece Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 3
3.2 Calibration of the Component Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 4
3.2.1 Further Component Camera Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 5
3.2.1.1 Changing the Illumination Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 5
3.3 Calibration of the PCB Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 6
3.3.1 Measuring the Offset Between PCB Camera and Component Camera. . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 7
3.4 Measuring Segment Offset I (Top Segment Offset). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 8
3.5 Calibration of the Machine Zero Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 9
3.6 Measuring the Pick-Up Positions of Tracks 1 and 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 11
3.7 Measuring the Position of the PCB Reference Corner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 12
3.8 Calibration of the IC-Camera (SIPLACE 80F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 13
3.8.1 Changing the Illumination Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 - 15
3.8.2 Measuring the Offset From IC-Head to Component Camera and IC-Camera Position . . . .3 - 16
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3.9 Calibration of the Flip-Chip Camera (SIPLACE 80F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 17
3.10 Calibration of the Coplanarity Laser Module (SIPLACE 80F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 19
3.11 Calibration of the Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 20
3.11.1 Calibration of the RV-Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 21
3.11.2 Calibration of the IC-Nozzle Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 24
3.12 Saving the Calibration Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 26
4 Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1 Preparatory Steps for the Mapping Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1
4.1.1 PCB Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 2
4.1.2 RV-Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6
4.1.3 IC-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8