SM481_Introduction(Chi_Ver1).pdf - 第59页
3-5 设备的名称及构成 3.3. 坐标系 本设备基本的坐标系如以下 ” 图 3-4 ” 所示 。 图 3.4 设备的坐标系 3.3.1. X, Y 轴 表示 Head, ANC, 贴装 点 (Placement Position), PCB 的基准点标记 （ Fiducial Mark ） 的 位置。 3.3.2. Z 轴 Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置， 把固定基板的上面位置作为 0 。
3-4
Samsung Component Placer SM481 Introduction
3.2.2. 控制部分的构成
图
3.3
控制部分的结构图
3-5
设备的名称及构成
3.3. 坐标系
本设备基本的坐标系如以下 ”
图
3-4”所示。
图
3.4
设备的坐标系
3.3.1. X, Y轴
表示Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB的基准点标记（Fiducial Mark）的
位置。
3.3.2. Z 轴
Z轴表示从Head到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3-6
Samsung Component Placer SM481 Introduction
3.3.3. Theta (R) 轴
表示Head定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。
1: R
轴旋转方向
(+)
2: Z
轴高度
(+)
3.3.4. Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame) 为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame) 以
便调节输送带宽度。
1:
移动框架
(Moving Frame)
2:
固定框架
(Fixed Frame)