SM481_Introduction(Chi_Ver1).pdf - 第76页
6-2 Samsung Component Place r SM481 Introduction 6.2. X-Y 框架部分 6.2.1. 结构 图 6.2 X-Y 框架部分 1: Hea d 2: X Frame 3: Y Frame 6.3. PCB Transport System 6.3.1. 构成 PCB 传送系统负责输送 来自前段设备的基板， 为 贴装元件定位并固定基板。 PCB T ransport System 分成 3…
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Module Function
第6章. Module Function
6.1. Head组件（Head Assembly）
6.1.1. Head组件
图
6.1 Head Assembly
1: Spindle
2: Air Module
3: Fiducial Camera
4: Z Axis Motor
5: R Axis Motor
6: Mirror Motor
7: Flying Camera
吸头组件（Head Assembly）用一个模块制作，此模块由10个轴单元（Spindle
Units）来构成。
每个Spindle有各自的Flying Vision Camera，因为它采用了非接触式部品排列方
式（中心定位方式），使得设备运行操作更加稳定。为了从带式喂料器（Tape
Feeder）同时Pickup所有Spindle，安 装 Spindle 时每个 Spindle 之间留有间隙
(15mm)。
警 告 当吸头的Z轴下降时，将手伸到吸头下面可能有受伤的危险。
设备运行时不可以将手伸到吸头下面。
6-2
Samsung Component Placer SM481 Introduction
6.2. X-Y 框架部分
6.2.1. 结构
图
6.2 X-Y
框架部分
1: Head
2: X Frame
3: Y Frame
6.3. PCB Transport System
6.3.1. 构成
PCB传送系统负责输送来自前段设备的基板，为贴装元件定位并固定基板。
PCB Transport System分成3 段而得以大幅缩短PCB更换时间，采取固定PCB 的上表
面的方式而提高了PCB 的平坦度。
从小型PCB((L)50.0mm×(W)40.0mm)到大型PCB((L)740.0mm×(W)460.0mm)，可 以
处理较大范围的PCB。
请参考 “2.6.1 PCB 的规格，弯曲允许误差“ 。
PCB传送系统的构成分为如下。
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Module Function
图
6.3 PCB
传送系统（
Conveyor System
）的结构图
6.3.2. 功能
各构成部分的功能如下。
Conveyor Module
Entry Shuttle Conveyor Frame, Work Conveyor Frame, Exit Shuttle Conveyor Frame
成为PCB移动过程的基本,各Unit上附着各种Part。
图
6.4 PCB Conveyor Module
1: Fix Frame
2: Move Frame
3: PCB Flow Motor
4: Conveyor Width Control Unit
5: PCB Clamp
6: Backup Pin
7: Backup Table
8: Conveyor Width Motor
PCB 感应 Sensor Assembly
检查Conveyor上各区间是否有PCB的作用。 具有感知Entry Shuttle, Front Work,