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Index of Figures User Manual S IPLACE CS 06/2003 US Edition 10 Fig. 3.11 - 5 Nozzle c hanger - p osition dete ction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Fig. 3.12 - 1 PCB…

User Manual SIPLACE CS Index of Figures

06/2003 US Edition

Index of Figures

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Fig. 1.0 - 1 SIPLACE CS placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Fig. 2.2 - 1 Warning labels on the machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Fig. 2.2 - 2 Warning labels on the machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Fig. 2.2 - 3 Warning labels on the machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 2.2 - 4 Warning labels on the machine - part 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Fig. 2.2 - 5 Warning label W205 on the top of the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 2.2 - 6 Warning label W205 on the used tape channel and on the used tape chute. . . . . . . . . . . 29

Fig. 2.2 - 7 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 8 Warning label W207 on the PCB conveyor control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 2.2 - 9 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 10 Warning label W110 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 11 Warning label Danger of crushing on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.4 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.4 - 2 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.4 - 3 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 2.5 - 1 Safety equipment in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 2.5 - 2 Stop and EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 2.5 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 2.5 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.5 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 2.5 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.8 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and

compr. air unit in the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system part 1 . . . . . . . . . . 67

Fig. 3.3 - 2 Electrical and pneumatic connection points on the placement system part 2 . . . . . . . . . . 68

Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 3.5 - 3 Dimensions of the placement system with component trolley in millimeters . . . . . . . . . . . 72

Fig. 3.5 - 4 Wiring radius of the component trolley in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 3.6 - 1 Overview of the modules - controls - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 3.6 - 2 Overview of the modules - controls - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 3.7 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 3.8 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.8 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 3.9 - 1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component

vision camera - part 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Fig. 3.9 - 2 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component

vision camera - part 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Fig. 3.10 - 1 Component vision camera on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.10 - 2 PCB vision camera (standard camera). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Fig. 3.11 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.11 - 2 Magazine and nozzle holders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.11 - 3 Emptying the reject bin, 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Fig. 3.11 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Index of Figures User Manual SIPLACE CS

06/2003 US Edition

Fig. 3.11 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.12 - 1 PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up

in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 4.3 - 1 Adjusting the component trolley to another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Fig. 5.7 - 1 Pick-up position for components > 3 mm and </=3 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Fig. 5.7 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Fig. 5.9 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Fig. 5.9 - 2 Docking or undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fig. 5.10 - 1 Operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Fig. 6.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 6.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Fig. 6.2 - 3 3 x 8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Fig. 6.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 6.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . 136

Fig. 6.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Fig. 6.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Fig. 6.2 - 8 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Fig. 6.2 - 9 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 6.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 6.4 - 1 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Fig. 6.4 - 2 Component trolley with tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 6.4 - 3 Compressed air supply for bulk case feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Fig. 6.4 - 4 Connecting the compressed air supply for bulk case feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 6.4 - 5 Support for the middle tape reel for 3x 8 mm feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fig. 6.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 6.5 - 2 Inserting the tape into the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Fig. 6.5 - 3 Pull-out waste tape container in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

User Manual SIPLACE CS 1 Introduction

Software version SR.101.xx 06/2003 US Edition

1 Introduction

These operating instructions provide a manual or reference work for

– operating and

– setting up

the placement system. 1

The header of each chapter contains the

– release and

– software version

to which this manual applies. 1

Fig. 1.0 - 1 SIPLACE CS placement system