00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第133页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava 133 3 Obr . 3.5 - 4 SIPLACE C&P20 M – funk č ní skupiny – č ást 2 (1) Kamera sou č …
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
132
3.5.2 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 M pro vysoce přesné osazování
3
Obr. 3.5 - 3 SIPLACE C&P20 M – funkční skupiny – část 1
(1) Pohon DP, 20 pohonů
(2) Deska senzoru vakua pro přidržovací okruh
(3) Přípojka stlačeného vzduchu pro 20 Venturiho trysek odebíracího/osazovacího a přidržova-
cího obvodu
(4) Vedení odpadního vzduchu od tlakového regulačního ventilu (7)
(5) Válec vratné jednotky
(6) Motor Z (lineární motor)
(7) Tlakový regulační ventil
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava
133
3
Obr. 3.5 - 4 SIPLACE C&P20 M – funkční skupiny – část 2
(1) Kamera součástek C&P, typ 23, 6 x 6, digitální
(2) Deska mezilehlého rozdělovače
(3) Hvězdicový motor
(4) Rukojeť
(5) Senzor součástek
(6) Hvězdice s 20 pipetami
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
134
3.5.2.1 Popis
Hlava SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) pracuje na principu Collect&Place, tzn., že během jed-
noho cyklu je z osazovací hlavy odebráno 20 součástek. Senzor součástek kontroluje na osazo-
vací/odebírací pozici, zda byla pipetou zachycena součástka. Na cestě k osazovací pozici jsou
součástky opticky centrovány a natočeny do potřebné osazovací polohy. Potom součástku za po-
moci ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů.
U osazovací hlavy C&P20 M bylo dosaženo ještě vyšší přesnosti osazování díky hvězdicové ose
s vysokým rozlišením. Kompaktní konstrukce hlavy C&P20 M umožňuje velmi krátké doby cyklu.
Při tom je hvězdicová osa šikmo vzhledem k rovině desek. Pomocí takové geometrie lze uspořá-
dat segmenty v nejmenším prostoru.
Kamera součástek je také v hlavě C&P20 M integrována. To umožňuje úsporu pojezdů k externí
centrovací kameře. Mimo to má každý segment vlastní pohon DP pro rotaci pipety. Pipety proto
nemusí být již natáčeny do správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být natáčeny do správné
osazovací polohy vždy a navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak
značně zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou
jednotlivou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odm
ěřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolů
nebo nahoru.