00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第135页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava 135 3.5.2.2 T echnické údaje hlavy SIPLACE S peedSt ar (C&P20 M) 3 SIPLACE SpeedS t…
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
134
3.5.2.1 Popis
Hlava SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) pracuje na principu Collect&Place, tzn., že během jed-
noho cyklu je z osazovací hlavy odebráno 20 součástek. Senzor součástek kontroluje na osazo-
vací/odebírací pozici, zda byla pipetou zachycena součástka. Na cestě k osazovací pozici jsou
součástky opticky centrovány a natočeny do potřebné osazovací polohy. Potom součástku za po-
moci ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů.
U osazovací hlavy C&P20 M bylo dosaženo ještě vyšší přesnosti osazování díky hvězdicové ose
s vysokým rozlišením. Kompaktní konstrukce hlavy C&P20 M umožňuje velmi krátké doby cyklu.
Při tom je hvězdicová osa šikmo vzhledem k rovině desek. Pomocí takové geometrie lze uspořá-
dat segmenty v nejmenším prostoru.
Kamera součástek je také v hlavě C&P20 M integrována. To umožňuje úsporu pojezdů k externí
centrovací kameře. Mimo to má každý segment vlastní pohon DP pro rotaci pipety. Pipety proto
nemusí být již natáčeny do správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být natáčeny do správné
osazovací polohy vždy a navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak
značně zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou
jednotlivou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odm
ěřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolů
nebo nahoru.
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava
135
3.5.2.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 M)
3
SIPLACE SpeedStar (C&P20 M)
S kamerou součástek typu 41
Spektrumsoučástek
*a
03015 mm až 2220, Melf, SOT,
SOD, Bare-Die, Flip-Chip
Specifikace součástek
Max. výška
Min. rozteč nožiček
Min. šířka nožiček
Min. rozteč pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. hmotnost
4 mm
0,08 mm
0,03 mm
0,10 mm
0,05 mm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Programovatelná síla nasazení 1,5–4,5 N
Typy pipet 10xx, 11xx, 12xx
Přesnost na ose X/Y
*b
SIPLACE X4 S micron
Bez volitelného vybavení „High Preci-
sion“
S volitelným vybavením „High Preci-
sion“
SIPLACE X4i S micron
± 25 µm/3
± 20 µm/3
± 25 µm/3
Úhlová přesnost
SIPLACE X4 S micron
SIPLACE X4i S micron
± 0,5 ° / 3
± 0,5 ° / 3
Osvětlovací roviny 5
Možnosti nastavení
osvětlovacích rovin
256
5
Standardní funkce Senzor vakua, měření síly, kontrola prohnutí desky,
jednotlivé uchopení součástek
Volitelné vybavení Měnič pipet, speciální pipety
*)a Upozorňujeme, že spektrum součástek, které lze osazovat, je ovlivněno také geometrií osazovacích plošek, specifickými
standardy zákazníka a tolerancemi součástek a jejich balení.
*)b Hodnoty přesnosti jsou prokazovány v rámci přejímky stroje a odpovídají podmínkám rozsahu dodávky a výkonů SIPLACE.
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
136
3.5.3 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 P pro osazování v režimu Very High Speed
3
Obr. 3.5 - 5 SIPLACE C&P20 P – přehled
(1) Přípojka stlačeného vzduchu pro 20 Venturiho trysek odebíracího/osazovacího a přidržova-
cího obvodu
(2) Deska senzoru vakua pro přidržovací okruh
(3) Hvězdicový motor
(4) Rukojeť
(5) Pohon DP, 20 pohonů
(6) Hvězdice s 20 pipetami
(7) Tlakový regulační ventil
(8) Motor Z (lineární motor)
(9) Válec vratné jednotky
(5)
(1)
(7)
(2)
(3)
(4)
(6)
(8)
(9)