00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第143页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava 143 3 Obr . 3.5 - 9 Hlava SIPLACE MultiS tar - pohled zezadu, funk č ní skupiny díl 3 (…
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
142
3
Obr. 3.5 - 8 Hlava SIPLACE MultiStar - pohled zepředu, funkční skupiny díl 2
(1) Kamera součástek C&P, typ 30, 27 x 27, digitální
(2) Momentový motor pro pohon hvězdice
(3) Pohon osy Z (lineární motor)
(4) Válec vratné jednotky
(5) Tlakový regulační ventil
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.5 Osazovací hlava
143
3
Obr. 3.5 - 9 Hlava SIPLACE MultiStar - pohled zezadu, funkční skupiny díl 3
(1) Senzor součástek
(2) Montážní poloha pro výšku součástek do 11,5 mm
(3) Montážní poloha pro výšku součástek do 6 mm
(3)
(2)
(1)
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
144
3.5.6.1 Popis
Hlava MultiStar spojuje dvě protikladné vlastnosti, jako jsou vysoký výkon osazování a vysoká fle-
xibilita. V případě malých součástí do 27 mm x 27 mm pracuje MultiStar metodou Collect&Place,
tzn. s vysokým výkonem osazování. Přitom jsou součástky opticky centrovány pomocí integro-
vané kamery součástek. V případě velkých součástek do 50 mm x 40 mm pracuje osazovací
hlava metodou Pick&Place, při které se součástky opticky centrují pomocí stacionární kamery.
Pro kombinaci obou metod osazování C&P a P&P byl vytvořen název MultiStar. Je krátce ozna-
čovaná jako hlava CPP.
12 segmentů hlavy CPP je uspořádáno hvězdicově. Momentový motor s velkým kroutícím mo-
mentem otáčí hvězdicí okolo horizontální osy - hvězdicové osy.
Každý segment má vlastní pohon DP pro rotaci pipety. Pipety proto nemusí být již natáčeny do
správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být natáčeny do správné osazovací polohy vždy a
navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak značně
zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou jednot-
livou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odměřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolů
nebo nahoru.
Jako u všech hlav SIPLACE Collect&Place je digitální kamera sou
částek integrována na osazo-
vací hlavě. Vynechání posuvu pro optické centrování součástek přispívá k velké rychlosti zpraco-
vání.
Senzor součástek na spodní straně osazovací hlavy měří součástky na odebírací/osazovací po-
zici. Pro každý pohyb osy Z lze provést na špičce pipety měření a zjistit, zda součástka přilnula k
pipetě a jak je součástka vysoká.
3.5.6.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar
Hlava CPP může být na držáku hlavy namontována ve dvou různým pozicích:
– Hlava MultiStar v horní montážní poloze
V této pozici lze zpracovávat všechny součástky do velikosti o 50 mm x 40 mm a výšky do
11,5 mm. 3
– Hlava MultiStar v dolní montážní poloze
V této pozici osazuje hlava CPP součástky do velikosti o 27 mm x 27 mm a výšky o 6 mm
metodou Collect&Place. 3