00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第161页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portál ů 161 3.6.9 T echnické úd aje osy Y v systémech SI PLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S 3 3.6…
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.6 Systém portálů Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
160
3.6.8 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.6 - 6 Konstrukce osy Y (příklad automatu SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S)
Osa Y se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
(1) Lineární motory osy Y (primární část) na ose X s namontovaným pevně instalovaným a po-
hyblivým ložiskem
(2) Permanentní magnet (sekundární díl lineárního motoru osy Y)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vodicí systém
(1)
(4)
(2)
(3)
(4)
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portálů
161
3.6.9 Technické údaje osy Y v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S
3
3.6.10 Technické údaje osy Y v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron
3
Pohon Lineární motor (primární pohon)
Max. rychlost 2,5 m/s
Odměřovací systém Kovové lineární měřítko
Rozlišení 1 µm
Pohon Lineární motor (primární pohon)
Max. rychlost 2,5 m/s
Odměřovací systém Kovové lineární měřítko
Rozlišení 0,5 µm
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.7 Systém transportu desek Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
162
3.7 Systém transportu desek
3.7.1 Popis
Transporty desek jsou pětidílné – zahrnují vstupní pás, oblast osazování 1, spojovací pás, oblast
osazování 2 a výstupní pás. Úseky vstupního transportu, spojovacího transportu a výstupního
transportu slouží jako vyrovnávací zóny pro desky.
Transportní pásy jsou poháněny bezkartáčovými stejnosměrnými motory. Světelné závory moni-
torují a řídí transport desek. Když se deska dostane do oblasti osazování a projde světelnou zá-
vorou, je zbrzděna. Laserová světelná závora zjišťuje polohu desky. Jakmile se deska dostane do
požadované polohy, transportní pás se zastaví a deska je zdola upnuta.
Vzdálenost mezi horní stranou desky a osazovací hlavou zůstává proto u každé desky nezmě-
něna a nezávisí na tloušťce desky. Z toho důvodu je i vzdálenost při osazování nezávislá na
tloušťce desky. Kromě toho lze optimalizovat středění značek na desce. Stále stejná vzdálenost
mezi povrchem desky a kamerou desek má za následek, že ohnisko kamery desek může být stále
stejně ostře zaostřeno na povrch desky. Tak jsou obrysy značek na desce vždy optimálně zobra-
zeny na CCD čipu kamery desek.
Šířka transportu desek je elektronicky řízena z integrovaného regulačního obvodu a kontrolována.
Lze ji měnit vyvoláním příslušného programu. K tomu je regulační elektronikou aktivován hnací
motor, dokud není nastavena požadovaná šířka. Nastavení šířky je tedy nezávislé na ostatních
součástech stroje.
Transportní výšku lze na automatu nastavit tak, že je lze integrovat do linek s transportní výškou
o 900, 930 nebo 950 mm. Standardní výška je 930 mm.
Komunikace mezi transporty desek jednotlivých automatů
se provádí pomocí rozhraní SMEMA
nebo pomocí rozhraní Siemens (na přání).