00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第5页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X Obsah Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 5 2.3 Klasifikace optických sy stém ů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 …
Obsah Provozní návod SIPLACE, řada X
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
4
1.6.4 Přehled vydání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5 Další informace a obsah sady dokumentace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5.1 Kde získáte informace? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5.2 SIPLACE na webu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.6 Zkratky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2Bezpečnost práce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.1.1 Konvence pro použití výstražných symbolů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.2 Kvalifikovaný personál . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.3 Důležité pokyny pro bezpečnost provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.3.1 Všeobecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.3.2 K bezpečnosti osob a obsluhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.3.3 K bezpečnosti zařízení a přístrojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.4 Bezpečnostní pokyny k modulům s laserem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 Bezpečnostní pokyny k permanentním magnetům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Výstražné štítky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1 Výstražné štítky na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.1.1 Výstražný štítek W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1.2 Výstražný štítek laserová třída 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1.3 Výstražný štítek W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.4 Výstražný štítek W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.5 Výstražný štítek W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.6 Výstražné proužky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2 Výstražné štítky v automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.2.1 Výstražný štítek W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2.2 Bezpečnostní pokyn k práci při otevřeném ochranném krytu. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.3 Výstražné štítky na portálech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.3.1 Výstražný štítek 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.4 Výstražný štítek W205 na řezačce pásu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.4.1 Výstražný štítek W205 na skluzu na odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.4.2 Výstražný štítek 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.5 Výstražné štítky na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.5.1 Výstražné štítky na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.6 Výstražný štítek u tlačítek NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.7 Výstražné štítky na SIPLACE SpeedStar C&P20 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.7.1 Vysoké teploty na SIPLACE C&P20 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.7.2 Laserová třída 2 na senzoru součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.8 Výstražné štítky na SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.8.1 Vysoké teploty na SIPLACE CCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.8.2 Laserová třída 2 na senzoru součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.9 Vysoké teploty na jednotce Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.10 Informační štítek "Kolize hlavy" na kameře IC hlavy TwinStar. . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.11 Výstražný štítek na transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.11.1 Výstražný štítek „Citlivé bočnice transportu" na plechovém držáku . . . . . . . . . . . . 73
2.2.11.2 Laserová třída 2 na laserové světelné závoře . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Provozní návod SIPLACE, řada X Obsah
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
5
2.3 Klasifikace optických systémů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1 Klasifikace celého stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1.1 Klasifikace laserového zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2 Klasifikace kamerových systémů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.2 Manuální vložení desky na vkládací pás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových kovů . . . 78
2.5.4 Pokyn k bezpečnosti automatu pro elektrostaticky citlivé součástky . . . . . . . . . . . 79
2.5.5 Bezpečnostní pokyny ke správnému nasazování odhazovacích nádob . . . . . . . . 79
2.5.6 Bezpečnostní pokyny k používání výměníku pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.7 Vysoké teploty na osazovací hlavě C&P20/M/P při dlouhodobém provozu. . . . . . 81
2.5.8 Vysoké teploty na podávacích modulech osy X při trvalém provozu . . . . . . . . . . . 82
2.5.9 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinStar. . . . . . . . . 83
2.5.10 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinStar při výměně
osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.11 Bezpečnostní pokyny k zasunování a vysunování vozíku na součástky . . . . . . . . 84
2.5.12 Bezpečnostní pokyny k vyprazdňování nádoby na odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . 84
2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.2 Chránič proti zásahu na transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.3 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.3.1 Umístění spínačů a tla
čítek na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.3.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.3.3 Popis fungování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.4 Bezpečné zastavení (CSB) a servisní zásuvka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.5 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a signální okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.1 Uspořádání okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.2 Uspořádání signálního okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.3 Popis funkce okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.6 Chrániče proti zásahu na stanovištích s maketami podávacích modulů . . . . . . . . 98
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.1 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.2 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.7.3 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.7.4 Poměry stlačeného vzduchu v automatu po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . 101
2.8 Přívodu stlačeného vzduchu a uvolnění tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.4 Odpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Obsah Provozní návod SIPLACE, řada X
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
6
2.9.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.10 Směrnice o elektrostaticky citlivých součástkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.1 Co znamená ECS?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.3 Manipulace s konstrukčními skupinami ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.5 Zasílání konstrukčních skupin ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3 Technické údaje a konstrukční skupiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.1 Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.1 Definice osazovacího výkonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.2 Výkon stroje SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.1.3 Výkon stroje SIPLACE X4 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.4 Výkon stroje SIPLACE X4 S micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.5 Výkon stroje SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.6 Výkon stroje SIPLACE X3 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.7 Výkon stroje SIPLACE X2 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.8 Údaje transportu desek v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 115
3.1.9 Údaje transportu desek v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 116
3.1.10 Příprava součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.2 Podmínky prostředí a hodnoty připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.1 Podmínky prostředí pro balení, přepravu a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.2 Podmínky prostředí pro provoz automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.3 Elektrické připojovací hodnoty a spotřeba energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2.4 Napájení stlačeným vzduchem a specifikace stlačeného vzduchu . . . . . . . . . . . 121
3.3 Rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.3.1 Technické údaje - rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.1.1 Přehled rozměrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.1.2 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.2 Manipulační poloměry vozíků na součástky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.3.3 Těžiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.4 Přehled konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 pro osazování v režimu High Speed . . . . . . 128
3.5.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.5.1.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 M pro vysoce přesné osazování . . . . . . . . . 132
3.5.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.5.2.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 P pro osazování v režimu Very High Speed 136
3.5.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.137
3.5.3.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.4 Senzor odhazovací nádoby na součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139