00197908-03_UM_X-Serie-S_CS - 第6页
Obsah Provozní návod SIPLACE, ř ada X Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 6 2.9.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 6 2.10 Sm …
Provozní návod SIPLACE, řada X Obsah
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
5
2.3 Klasifikace optických systémů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1 Klasifikace celého stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1.1 Klasifikace laserového zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2 Klasifikace kamerových systémů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.2 Manuální vložení desky na vkládací pás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových kovů . . . 78
2.5.4 Pokyn k bezpečnosti automatu pro elektrostaticky citlivé součástky . . . . . . . . . . . 79
2.5.5 Bezpečnostní pokyny ke správnému nasazování odhazovacích nádob . . . . . . . . 79
2.5.6 Bezpečnostní pokyny k používání výměníku pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.7 Vysoké teploty na osazovací hlavě C&P20/M/P při dlouhodobém provozu. . . . . . 81
2.5.8 Vysoké teploty na podávacích modulech osy X při trvalém provozu . . . . . . . . . . . 82
2.5.9 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinStar. . . . . . . . . 83
2.5.10 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinStar při výměně
osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.11 Bezpečnostní pokyny k zasunování a vysunování vozíku na součástky . . . . . . . . 84
2.5.12 Bezpečnostní pokyny k vyprazdňování nádoby na odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . 84
2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.2 Chránič proti zásahu na transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.3 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.3.1 Umístění spínačů a tla
čítek na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.3.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.3.3 Popis fungování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.4 Bezpečné zastavení (CSB) a servisní zásuvka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.5 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a signální okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.1 Uspořádání okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.2 Uspořádání signálního okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5.3 Popis funkce okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.6 Chrániče proti zásahu na stanovištích s maketami podávacích modulů . . . . . . . . 98
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.1 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.2 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.7.3 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.7.4 Poměry stlačeného vzduchu v automatu po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . 101
2.8 Přívodu stlačeného vzduchu a uvolnění tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.4 Odpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Obsah Provozní návod SIPLACE, řada X
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
6
2.9.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.10 Směrnice o elektrostaticky citlivých součástkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.1 Co znamená ECS?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.3 Manipulace s konstrukčními skupinami ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.5 Zasílání konstrukčních skupin ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3 Technické údaje a konstrukční skupiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.1 Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.1 Definice osazovacího výkonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.2 Výkon stroje SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.1.3 Výkon stroje SIPLACE X4 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.4 Výkon stroje SIPLACE X4 S micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.5 Výkon stroje SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.6 Výkon stroje SIPLACE X3 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.7 Výkon stroje SIPLACE X2 S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.8 Údaje transportu desek v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 115
3.1.9 Údaje transportu desek v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 116
3.1.10 Příprava součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.2 Podmínky prostředí a hodnoty připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.1 Podmínky prostředí pro balení, přepravu a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.2 Podmínky prostředí pro provoz automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.3 Elektrické připojovací hodnoty a spotřeba energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2.4 Napájení stlačeným vzduchem a specifikace stlačeného vzduchu . . . . . . . . . . . 121
3.3 Rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.3.1 Technické údaje - rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.1.1 Přehled rozměrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.1.2 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.2 Manipulační poloměry vozíků na součástky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.3.3 Těžiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.4 Přehled konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 pro osazování v režimu High Speed . . . . . . 128
3.5.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.5.1.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 M pro vysoce přesné osazování . . . . . . . . . 132
3.5.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.5.2.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 P pro osazování v režimu Very High Speed 136
3.5.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.137
3.5.3.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.4 Senzor odhazovací nádoby na součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Provozní návod SIPLACE, řada X Obsah
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
7
3.5.5 Vývěva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.5.1 Přehled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.5.2 Bezpečnostní pokyny pro vývěvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.5.3 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
3.5.5.4 Pokyny k údržbě. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.6 Hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.6.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
3.5.6.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.5.6.3 Klasifikace spektra zpracovávaných součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.5.6.4 Osazovací režimy hlavy MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.6.5 Montážní polohy hlavy MultiStar na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.6.6 Hlava MultiStar v režimu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.6.7 MultiStar ve smíšeném režimu s kompletní rotací . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.6.8 MultiStar v rozšířeném režimu Pick&Place s omezenou rotací . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.6.9 Technické údaje Hlava SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.7 Hlava SIPLACE TwinStar pro vysoce přesné osazování integrovaných obvodů.151
3.5.7.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
3.5.7.2 Technické údaje hlavy Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.6 Systém portálů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.6.1 Umístění portálů automatů SIPLACE X4i S / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.6.2 Umístění portálů automatu SIPLACE X4 S / X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.6.3 Umístění portálů automatu SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.6.4 Umístění portálů automatu SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6.5 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.6 Technické údaje osy X v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 159
3.6.7 Technické údaje osy X v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 159
3.6.8 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.6.9 Technické údaje osy Y v systémech SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 161
3.6.10 Technické údaje osy Y v systémech SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 161
3.7 Systém transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.7.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.7.2 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.7.3 Konstrukce flexibilního dvojitého transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.3.1 Flexibilní dvojitý transport desek – transportní stopy a druhy transportu . . . . . . . 164
3.7.3.2 Dvojitý transport v režimu jednoduchého transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.3.3 Asynchronní transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.7.3.4 Synchronní transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.4 Řízení a nastavení šířky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.4.1 Řízení pomocí menu jednotlivých funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.4.2 Automatické nastavení šířky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.5 Definice prohnutí desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.7.5.1 Prohnutí desky během transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.7.5.2 Prohnutí desky při osazování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.6 Kamera desek, typ 34, digitální . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.6.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.6.2 Technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.6.3 Kritéria pro polohové značky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.6.4 Kritéria pro inkoustové body. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171