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Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem 101 3.6.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.6 - 2 Aufbau der X-Achse Die X-Achse besteht im wese nt…

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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4
3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.6 Portalsystem
3.6.1 Lage der Portale
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Abb. 3.6 - 1 Lage der Portale
(1) Portal 1
(2) Portal 2
(3) Portal 3
(4) Portal 4
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem
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3.6.2 Aufbau der X-Achse
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Abb. 3.6 - 2 Aufbau der X-Achse
Die X-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– Lineares Messsystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
–Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der X-Achse
– Collect&Place Kopf
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3.6.3 Technische Daten der X-Achse
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3.6.4 Aufbau der Y-Achse
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Abb. 3.6 - 3 Aufbau der Y-Achse
Antrieb Drehstromservomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 375 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Messlänge 400 mm
Maßstabslänge 420 mm
Auflösung 1 µm
(1) Portal 1 (5) Führungssystem
(2) Portal 2 (6) Permanentmagnet
(3) Portal 3 (7) Messsystem
(4) Portal 4 (8) Adapterplatte