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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4 3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 114 3.7.7.2 LP-Wölbung beim Bestücken Bei einer Wölbung von 2 mm kann es be i der Fo ku…
Betriebsanleitung SIPLACE D4 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.7 LP-Transportsystem
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3.7.7 Definition der Leiterplattenwölbung
3.7.7.1 LP-Wölbung während des Transports
LP-Wölbung quer zur Transportrichtung max. 1% der LP-Diagonale, aber nicht mehr als 2 mm
3
LP-Wölbung in Transportrichtung + LP-Dicke < 5,5 mm
3
3
Feste Klemmkante
Bewegliche Klemmvorrichtung
Leiterplatte
Transportwange
Feste Klemmkante
Transportband
Leiterplatte
LP-Transportrichtung
5,5 mm
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D4
3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.7.7.2 LP-Wölbung beim Bestücken
Bei einer Wölbung von 2 mm kann es bei der Fokussierung von lokalen Passmarken und Inkpunk-
ten in der LP-Mitte zu Problemen kommen. Der Fokus der Digitalkamera beträgt 2 mm. Bei Be-
rücksichtigung aller Toleranzen reduziert sich dieser Wert auf 1,5 mm. Beachten Sie darüber
hinaus, dass sich durch die Wölbung die BE-Höhe reduziert.
3
3
LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm
3
→ Verwenden Sie Magnetstiftunterstützungen, um diesen Wert zu erreichen.
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Leiterplatte
Transportwange
Leiterplatte
Magnetstift-
unterstützung
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Transportwange
0,5 mm
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Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 1 Seite 96).
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.