XPF机械手册.pdf - 第106页
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MEC-XPF-2.1S 6. 调整
XPF 机械手册 93
6. 调整
6.1 伺服放大器的调整
6.1.1 伺服放大器参数的确认
1. 使用内藏于伺服放大器里的面板操作器进行参数的确认。关于 X、Y、R、Q和Z轴，也可
使用数码操作器 （JUSP-OP05A）进行确认。
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6. 调整 MEC-XPF-2.1S
94 XPF 机械手册
X 轴伺服放大器 （R 系列）参数的确认
使用机器主体内的面板式操作器可以进行参数的确认。
注意 )参数等的变更请依据 Fuji 销售员的指示。会造成机器的破顺，请绝对不要擅自变更设
定。
操作方法
1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。仅仅进行图中用折线框起来的部分的确
认动作。
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MEC-XPF-2.1S 6. 调整
XPF 机械手册 95
状态显示模式
1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。
Y、Z、Q、R 轴伺服放大器 （∑ - Ⅲ系列）参数的确认
使用机器主体内的面板操作器可以进行参数的确认。
注意 )参数等的变更请依据 Fuji 销售员的指示。会造成机器的破顺，请绝对不要擅自变更设
定。
08MEC-0080S