XPF机械手册.pdf - 第116页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD 7. 传感器位置 MEC-XPF-2.1S 104 XPF 机械手册 7.3 工作头周围部分 I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容 11SOL-3 VACUUM OFF 真空 O FF 11SOL-5 NOZZLE/REVOLVER RELE ASE 吸嘴 / 旋转头解除 11SOL-6 PARTS PICK UP …
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MEC-XPF-2.1S 7. 传感器位置
XPF 机械手册 103
7.2.2 2 侧
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX028 31LS-5 Side2MFUUpperChk1 确认 Side2 MFU 上升端 1
2 RX029 31LS-6 Side2MFULowerChk1 确认 Side2 MFU 下降端 1
3 RX02A 31LS-7 Side2MFUUpperChk2 确认 Side2 MFU 上升端 2
4 RX02B 31LS-8 Side2MFULowerChk2 确认 Side2 MFU 下降端 2
5 X00B M1LS-14 Side2TapeBoxChk 确认 Side2 废料带箱
6 X01F M1LS-15 Side2PartSupCovChk 确认 Side2 元件供应单元盖板
7 X01F(OP
)
M1LS-16 Side2PartSupCovChk 确认 Side2 元件供应单元盖板
8 RX00E 31LS-28 Side2_XY_AxisInter2 Side2 XY 轴连锁 2
9 X009 M1LS-12 Side2SftyCovChk 确认 Side2 安全盖板
10 RX01C 31LS-29 Side2_XY_AxisInter3 Side2 XY 轴连锁 3
11 RX026 31LS-11 Side2TpCutAdvChk 确认 Side2 废料带切刀前进端
12 RX027 31LS-12 Side2TpCutRetChk 确认 Side2 废料带切刀后退端
6
1,2
5
11
3,4
12
8
9
10
7
08MEC-0035J
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7. 传感器位置 MEC-XPF-2.1S
104 XPF 机械手册
7.3 工作头周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
11SOL-3 VACUUM OFF 真空 OFF
11SOL-5 NOZZLE/REVOLVER RELEASE 吸嘴 / 旋转头解除
11SOL-6 PARTS PICK UP
VACUUM BREAK
真空破坏
11SOL-7 AIR BLOW 空气吹气
11SOL-8 PARTSPICK UP DES 吸取元件真空破坏
11SOL-11 Z AXIS FALL
PREVENTATION
BACKWARD
防止 Z 轴落下后退
11PS-1 NOZZLE HOLDING
VACUUM PRESSURE CHECK
确认吸嘴保持真空压力
11PS-2 PARTS VACUUM OFF CHECK 确认元件真空 OFF
11FAN3 Z AXIS MOTOR COOLING FAN Z 轴马达冷却风机
11LS-0 Z AXIS FALL PREVENTATION
CHECK
防止 Z 轴落下前进确认
F MARK LAMP MARK CAMERA 定位相机
08MEC-0079J
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MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 105
8. 故障排除
8.1 与伺服系统相关的故障排除
机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报警
代码通知操作者。
本章记载了显示的报警代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
8.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
备注 )关于 Y、R、θ、Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放
大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。
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