XPF机械手册.pdf - 第117页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除 XPF 机械手册 105 8. 故障排除 8.1 与伺服系统相关的故障排除 机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报警 代码通知操作者。 本章记载了显示的报警代码及检 验方式，请作为调查故障原因和解 决问题的参考。 8.1.1 报警代码的…
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7. 传感器位置 MEC-XPF-2.1S
104 XPF 机械手册
7.3 工作头周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
11SOL-3 VACUUM OFF 真空 OFF
11SOL-5 NOZZLE/REVOLVER RELEASE 吸嘴 / 旋转头解除
11SOL-6 PARTS PICK UP
VACUUM BREAK
真空破坏
11SOL-7 AIR BLOW 空气吹气
11SOL-8 PARTSPICK UP DES 吸取元件真空破坏
11SOL-11 Z AXIS FALL
PREVENTATION
BACKWARD
防止 Z 轴落下后退
11PS-1 NOZZLE HOLDING
VACUUM PRESSURE CHECK
确认吸嘴保持真空压力
11PS-2 PARTS VACUUM OFF CHECK 确认元件真空 OFF
11FAN3 Z AXIS MOTOR COOLING FAN Z 轴马达冷却风机
11LS-0 Z AXIS FALL PREVENTATION
CHECK
防止 Z 轴落下前进确认
F MARK LAMP MARK CAMERA 定位相机
08MEC-0079J
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MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 105
8. 故障排除
8.1 与伺服系统相关的故障排除
机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报警
代码通知操作者。
本章记载了显示的报警代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
8.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
备注 )关于 Y、R、θ、Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放
大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。
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8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
106 XPF 机械手册
X、Y、R、θ、Z 轴伺服放大器的报警显示
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