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MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 105
8. 故障排除
8.1 与伺服系统相关的故障排除
机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报警
代码通知操作者。
本章记载了显示的报警代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
8.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
备注 )关于 Y、R、θ、Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放
大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。
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8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
106 XPF 机械手册
X、Y、R、θ、Z 轴伺服放大器的报警显示
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MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 107
8.1.2 报警代码及检查地方一览表
为了有助于报警代码的故障排除，在一览表中列举了异常内容、原因及其处理方式。
备注 )对于诸如处理方法中的更换伺服马达或伺服放大器，需要专门的技术。客户要自己完
成上述操作时，请事前与敝公司或代理店联系，在此记载的 「报警代码和检查地方一
览表」请作为与弊社营业部联系时的参考资料。