XPF机械手册.pdf - 第121页

Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除 XPF 机械手册 109

100%1 / 171
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD
8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
108 XPF 机械手册
〈X (R 型伺服放大器)的时候〉
+ ܗӊᓖᐌ䖛⌕ ⱘ8g9g:఼偀䖒Пⱘ᥹㒓ⷁDŽ៪㗙
8g9g:Ϣഄ㒓᥹ഄDŽ
Ẕᶹ᳈ᤶԎ᳡偀䖒Пⱘ᥹㒓ˈ⹂䅸ᰃ৺᳝ᓖᐌˈ᳝ᓖᐌ䖯㸠ׂ
៪㗙᳈ᤶ᥹㒓DŽ
Ԏ᳡偀䖒ϔջ8g9g:៪㗙᥹ഄDŽ ᳈ᤶԎ᳡偀䖒DŽ
g᥻ࠊॄࠋ⬉䏃ᵓϡDŽ
gܗӊϡDŽ
᳈ᤶԎ᳡ᬒDŽ
ܗӊ,30ⱘ䖛⛁⌟೼԰⫼DŽ g᳝Ԏ᳡ᬒދै亢᠛偀䖒ᯊˈẔᶹᰃ৺ᮟ䕀ˈབᵰ≵᳝ᮟ䕀ˈ
᳈ᤶԎ᳡ᬒ఼DŽ
gẔᶹ᥻ࠊⲬݙⱘ⏽ᑺԎ᳡ᬒⱘ਼ೈ⏽ᑺᰃ৺䍙䖛ˈ
䖛䞡ᮄẔᶹԎ᳡ᬒᅝ㺙ᮍ⊩ˈ᥻ࠊⲬⱘދैᮍ⊩ˈՓ݊೼
ҹϟDŽ
+ ⌟ߎ⌕ᓖᐌ g᥻ࠊॄࠋ⬉䏃ᵓϡDŽ
gܗӊϡDŽ
᳈ᤶԎ᳡ᬒ఼DŽ
Ԏ᳡ᬒ偀䖒ⱘ㒘ড়ϡऍ䜡DŽ ẔᶹԎ᳡偀䖒ᰃ৺ᅝ㺙᳝ℷ偀䖒䖲㒓ˈབᵰ䫭䇃ⱘ䆱ˈ᳈ᤶ
Ԏ᳡偀䖒DŽ
+
+
⌟ߎ⌕ᓖᐌ
⌟ߎ⌕ᓖᐌ
Ԏ᳡ᬒݙ䚼㒓ϡDŽ ᳈ᤶԎ᳡ᬒ఼DŽ
಴ᑆᡄ㗠䇃ࡼ԰DŽ ⹂䅸ᬒഄ㒓ᰃ৺ℷ䆒㕂DŽ
ᅲᮑ๲ࡴ䪕⇻ԧ⺕㢃ǃᡫᑆᡄDŽ
13076E
$&Ԏ᳡ᬒ থ⫳ᬙ䱰Ẕᶹ㸼
ǂǂ
䄺ݙᆍ 䄺ॳ಴ ໘⧚ᮍᓣ
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD
MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 109
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD
8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
110 XPF 机械手册
13076E
+ 䕑 Ԏ᳡ᬒ᥻ࠊ⬉䏃ᵓ៪㗙ܗӊⱘ਼ೈ䚼ߚϡ ᳈ᤶԎ᳡ᬒDŽ
Ԏ᳡偀䖒ⱘ㓪ⷕϡ ᳈ᤶԎ᳡偀䖒DŽ
ᮟ䕀ϡPLQᑊϨ䕀ⶽᣛҸ䍙䖛䍙䖛ᅮ乱䕀ⶽסDŽ
g೼䕀ⶽᣛҸ偀䖒7&021Ϟˈ⹂䅸䕀ⶽᣛҸᰃ৺䍙䖛ᅮ乱סDŽ
g៪㗙Ң䕑ᴵӊǃ䖤䕀ᴵӊ䅵ㅫ偀䖒ⱘᅲ䰙䕀ⶽDŽ
䍙䖛ᅲ䰙䕀ⶽˈ䖤䕀៪㗙䞡ᮄẔᶹ䕑ǃ᳈ᤶ៤໻ⱘ偀䖒DŽ
Ϣ偀䖒ⱘ㒘ড়ϡDŽ Ẕᶹҹ偀䖒⾡㉏ߚ䆒ᅮՓ⫼Ё偀䖒ᰃ৺ϔ㟈ˈབᵰ᳝䫭䇃䖯㸠
ׂℷDŽ
Ԏ᳡偀䖒ⱘֱᣕࠊࡼ఼≵᳝㾷䰸DŽ ֱᣕࠊࡼ఼ⱘ᥹㒓ҹঞ䰘⬉य़ᰃ৺ℷ⹂ˈᓖᐌ䖯㸠ׂℷDŽ
ϡ᳈ᤶԎ᳡偀䖒DŽ
Ẕᶹ᥹㒓ˈ䫭䇃䖯㸠ℷ᥹㒓DŽ
Ԏ᳡ᬒ఼偀䖒П䯈ⱘ8g9g:Ⳍⱘ᥹㒓᳝ϔⳌ៪㗙ܼ
㜅㨑DŽ
Ԏ᳡ᬒ఼偀䖒П䯈ⱘ8g9g:Ⳍⱘ᥹㒓ϡऍ䜡DŽ
Ẕᶹ᥹㒓ˈ䫭䇃䖯㸠ℷ᥹㒓DŽ
থ⫳њᴎẄᗻކさDŽ 䞡ᮄẔᶹ䖤䕀ᴵӊҹঞ䰤ԡ݇DŽ
㓪ⷕ఼㛝ކ᭄Ϣ偀䖒ϡDŽ Ϣ偀䖒ⱘ㓪ⷕ఼㛝ކⳌਏDŽ
$&Ԏ᳡ᬒ
থ⫳ᬙ䱰Ẕᶹ㸼
䄺ݙᆍ
䄺ॳ಴ ໘⧚ᮍᓣ
ǂǂ