XPF机械手册.pdf - 第29页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 2. 机器主体 XPF 机械手册 17 BTU-A( 选项 ) 08MEC-0007J
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2. 机器主体 MEC-XPF-2.1S
16 XPF 机械手册
MFU-30( 选项 )
MTU-A( 选项 )
08MEC-0006J
08MEC-0061J
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MEC-XPF-2.1S 2. 机器主体
XPF 机械手册 17
BTU-A( 选项 )
08MEC-0007J
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2. 机器主体 MEC-XPF-2.1S
18 XPF 机械手册
2.2 各部分的功能
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉。请必须抓住手柄进行。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机。
在更换头上安装的吸嘴，由θ轴、Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头。
注意 )
1.长时间运转后，马达有可能处于非常高温的状态。请不要用手触摸。
2.用手移动 X,Y 机械手的时候，请必须抓住手柄进行。
3.用手移动 X,Y 机械手的时候，请注意不要将挂钩与其他地方干涉。
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