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3 장비에 대한 기술 데이터 사용자 매뉴얼 SIPLACE D 4i 3.6 갠트리 시스템 소프트웨어 버전 SR.605.0 3 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 102 3.6 .3 X 축에 대한 기술 데이터 3 3.6.4 Y 축 구조 3 그림 3.6 - 3 Y 축 구조 드라이브 3 상 AC 서보모터 / 톱니모양 벨트 최대 속도 2.5m/s 횡단 경로 375 mm 거리 측정 시스템 금속 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 3 장비에 대한 기술 데이터
소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 3.6 갠트리 시스템
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3.6.2 X 축 구조
3
그림 3.6 - 2 X 축 구조
X 축은 반드시 다음과 같은 주 모듈로 구성됩니다 .
– 갠트리 암 (1)
– 헤드 마운트 (2)
– 선형 측정 시스템 (3)
– X 축 가이드 시스템 (4)
– X 축 3 상 AC 서보모터 (5)
헤드 마운트에는 다음과 같은 컴포넌트들이 장착됩니다 .
– 서브 갠트리 카메라 (PCB 비전 모듈용 카메라 )
– 헤드 보드
– X 축 측정 시스템용 측정 헤드
– Collect&Place 헤드
3 장비에 대한 기술 데이터 사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i
3.6 갠트리 시스템 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판
102
3.6.3 X 축에 대한 기술 데이터
3
3.6.4 Y 축 구조
3
그림 3.6 - 3 Y 축 구조
드라이브 3 상 AC 서보모터 / 톱니모양 벨트
최대 속도 2.5m/s
횡단 경로 375 mm
거리 측정 시스템 금속 직선자
측정 길이 400 mm
자 길이 420 mm
해상도 1µm
(1) 갠트리 1 (5) 가이드 시스템
(2) 갠트리 2 (6) 영구 자석
(3) 갠트리 3 (7) 측정 시스템
(4) 갠트리 4 (8) 어댑터 평판
사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 3 장비에 대한 기술 데이터
소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 3.6 갠트리 시스템
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Y 축에는 반드시 다음 주 모듈들이 포함되어 있어야 합니다 .
– 영구 자석(102
페이지에 있는 그림 3.6 - 3 의 항목 6) 및 어댑터 평판(102 페이지에 있는 그
림 3.6 - 3
의 항목 8) 이 있는 Y 축 선형 드라이브
– Y 축 가이드 시스템 (102
페이지에 있는 그림 3.6 - 3 의 항목 5)
– Y 축 측정 시스템 (102
페이지에 있는 그림 3.6 - 3 의 항목 7)
Y 축은 선형 모터에 의해 작동됩니다 . 드라이브의 보조 부분은 영구 자석으로 이루어져 있으며
장비 프레임에 장착됩니다 . 주요 부분은 갠트리 ( 어댑터 평판 ) 에 볼트 연결됩니다 . 충돌 방지
회로가 갠트리의 횡단 경로가 만나는 것을 방지합니다 .
3.6.5 Y 축에 대한 기술 데이터
드라이브 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/s
장비의 중앙부터 계산된 갠트리의 횡단 경로 갠트리 1 - 688.5mm
갠트리 2 - 768.5 mm
갠트리 3 - 688.5 mm
갠트리 4 - 768.5 mm
거리 측정 시스템 금속 직선자
자 길이 1,530 mm
해상도 1µm