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사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2 작동상의 안전 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 2.6 안전 장비 69 2.6 .4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로 2.6 .4.1 비상 정지 루프의 구조 다음과 같은 접점 들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성 합니다 . – 4 개의 보호 덮개 스위치용 평상시 열린 (NO) 접점 – PCB 컨베이어의 …
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판
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PCC(Protective contactor combination) 3TK2825( 그림 2.6 - 7 의 항목 1) 2
PCC(Protective Contactor Combination) 는 전원 공급기에 포함되어 있습니다 . 이는 비상 정지
회로 및 안전 장비를 모니터링하는 데 사용합니다 .
PCC 를 작동시키려면 아래의 세 가지 조건을 만족시켜야 합니다 .
– “software enable” 신호가 전송되어야 합니다 .
– EMERGENCY STOP( 비상 정지 ) 루프가 닫혀야 합니다 .
– 시작 버튼을 눌러야 합니다 .
PCC 전면판에는 녹색의 작동 표시 LED 가 세 개 있습니다 (69
페이지 그림 2.6 - 8 참조 ).
– "Power" LED 는 전압이 있음을 나타냅니다 .
– 시작 버튼을 눌러 비상 정지 루프가 폐쇄되었는데도 시그널링 회로에서 오류 상태 신호를 나
타내지 않으면 "Channel 1" 및 "Channel 2" LED 가 켜집니다 .
서비스 소켓 ( 그림 2.6 - 7 의 항목 4) 2
서비스 소켓은 전원 공급기에 포함되어 있으며 덮개로 보호됩니다 . 장비가 5- 와이어 연결 (U,
V, W, N 및 PE) 을 통해 메인 전원 공급기에 연결되어 있는 경우에만 사용할 수 있습니다 . 4- 와
이어 연결을 사용하는 경우 ( 예 : N 을 사용하지 않는 경우 ) 에는 이 소켓을 사용할 수 없습니다 .
경고 2
장비가 꺼져있는 동안에도 존재할 수 있는 치명적인 전압과 관련된 안전 지침을 항상 준수해야
합니다 (64 페이지의 2.6.2.4 단원 참조 ).
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2.6.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로
2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조
다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성합니다 .
– 4 개의 보호 덮개 스위치용 평상시 열린 (NO) 접점
– PCB 컨베이어의 덮개 플랩용 두 개의 보호 스위치에 있는 평상시 열린 (NO) 접점
– 두 개의 비상 정지 버튼용 평상시 열린 (NO) 접점
– 4 개의 컴포넌트 트롤리용 평상시 열린 (NO) 접점
– CO 테이블 상승을 위한 푸시 버튼 위의 4 개의 플랩용 평상 시 열린 (NO) 접점
– PCC(Protective Contactor Combination) K1 의 채널 2 및 3
비상 정지 루프가 폐쇄되어 있는 경우 PCC 의 채널 2 및 3 은 24 VDC 를 띠게 됩니다 . 녹색
전원 켜짐 LED 와 함께 채널 2 와 3 의 녹색 LED 2 개가 켜집니다 . 2
2
그림 2.6 - 8 PCC 의 신호 LED
(1) 전원
(2) 채널 1
(3) 채널 2
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2.6.4.2 시그널링 회로의 구조
덮개의 시그널링 접점 6 개가 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 형성합니다 . 덮개가 한 개
이상 열려있는 경우 접점이 폐쇄되고 24 V 신호가 CAN 버스에 도달하여 덮개 한 개가 열려있다
는 신호를 보냅니다 .
비상 정지 버튼의 시그널링 접점 2 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 버튼 신호 회로 " 를 형성합
니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24 V 신호가 CAN 버스로 전송되며 비상 정지 버튼 중 하나가 눌
러졌다는 신호가 발생됩니다 .
푸시 버튼 플랩의 신호 전송 접점 4 개가 병렬로 연결되어 있습니다 . 이 접점들은 " 플랩 신호 "
회로를 형성합니다 . 하나 이상의 플랩이 열린 경우 24 V 신호가 CAN 버스에 적용되며 덮개 플
랩이 닫히지 않았다는 신호가 발생됩니다 .
CO 트롤리의 시그널링 접점 4 개가 직렬로 연결되어 "M-COTable" 신호 루프를 형성합니다 .
CO 트롤리가 없는 경우 0 V 신호가 CAN 버스로 전송됩니다 . 모든 트롤리가 연결되어 있는 경
우 신호는 약 16V 가 됩니다 .
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
장비를 시작하거나 작동하기 전에 다음 조건을 갖추어야 합니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리를 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– PCB 컨베이어의 두 덮개 플랩이 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– CO 테이블 상승용 푸시 버튼 위의 4 개의 플랩이 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– “software enable” 신호가 활성화되어야 합니다 . 이렇게 하면 비상 정지 루프가 폐쇄됩
니다 .
– 전원 공급기는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination)에 24 V를 전송해야 합
니다 .
– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) 가 다음 컴포넌트를
전환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 200V 연결 전압
– 스타 축을 위한 150V 연결 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화 " 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 V 작동 전압이 CO 트롤리로 전환됩니다 .
– 24 V 작동 전압이 사용된 테이프 절단기로 전환됩니다 .
– PCB 컨베이어 컨트롤은 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 , 리프팅 테이블 제어에 대한 활성화 신
호를 수신합니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .