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사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2 작동상의 안전 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 2.6 안전 장비 71 2 그림 2.6 - 9 비상 정지 루프 시작 버튼 누름 아니오 아니오 예 아니오 아니오 예 예 아니오 예 2 활성 PCC*) 아니오 SZ4 **) 예 전압 Y 축 0 V X 축 0 V 스타 축 0 V DP 축 40 VDC Z 축 40 VDC…
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판
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2.6.4.2 시그널링 회로의 구조
덮개의 시그널링 접점 6 개가 병렬로 연결되어 " 덮개 신호 " 회로를 형성합니다 . 덮개가 한 개
이상 열려있는 경우 접점이 폐쇄되고 24 V 신호가 CAN 버스에 도달하여 덮개 한 개가 열려있다
는 신호를 보냅니다 .
비상 정지 버튼의 시그널링 접점 2 개가 병렬로 연결되어 " 비상 정지 버튼 신호 회로 " 를 형성합
니다 . 비상 정지 버튼을 누르면 24 V 신호가 CAN 버스로 전송되며 비상 정지 버튼 중 하나가 눌
러졌다는 신호가 발생됩니다 .
푸시 버튼 플랩의 신호 전송 접점 4 개가 병렬로 연결되어 있습니다 . 이 접점들은 " 플랩 신호 "
회로를 형성합니다 . 하나 이상의 플랩이 열린 경우 24 V 신호가 CAN 버스에 적용되며 덮개 플
랩이 닫히지 않았다는 신호가 발생됩니다 .
CO 트롤리의 시그널링 접점 4 개가 직렬로 연결되어 "M-COTable" 신호 루프를 형성합니다 .
CO 트롤리가 없는 경우 0 V 신호가 CAN 버스로 전송됩니다 . 모든 트롤리가 연결되어 있는 경
우 신호는 약 16V 가 됩니다 .
2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
장비를 시작하거나 작동하기 전에 다음 조건을 갖추어야 합니다 .
– 4 개의 컴포넌트 트롤리를 모두 도킹하고 연결해야 합니다 .
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– PCB 컨베이어의 두 덮개 플랩이 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 비상 정지 버튼을 해제해야 합니다 .
– CO 테이블 상승용 푸시 버튼 위의 4 개의 플랩이 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– “software enable” 신호가 활성화되어야 합니다 . 이렇게 하면 비상 정지 루프가 폐쇄됩
니다 .
– 전원 공급기는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination)에 24 V를 전송해야 합
니다 .
– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) 가 다음 컴포넌트를
전환하고 활성화합니다 .
– 갠트리 축의 서보 앰프를 위한 200V 연결 전압
– 스타 축을 위한 150V 연결 전압
– 축 장치는 서보 앰프에 대한 " 서보 활성화 " 신호를 수신하게 됩니다 .
– 34 V 작동 전압이 CO 트롤리로 전환됩니다 .
– 24 V 작동 전압이 사용된 테이프 절단기로 전환됩니다 .
– PCB 컨베이어 컨트롤은 PCB 클램핑 , PCB 스토퍼 , 리프팅 테이블 제어에 대한 활성화 신
호를 수신합니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 2.6 안전 장비
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2
그림 2.6 - 9 비상 정지 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
2
활성
PCC*) 아니오
SZ4 **) 예
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 광벽 아니오
사용한 테이프 절단기 아니오
2
활성
PCC*) 아니오
SZ4 **) 아니오
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 광벽 아니오
사용한 테이프 절단기 아니오
*)PCC(protective contactor combination) K1
**) SZ4 컨택터
예
압축
공기가 최소 0.55MPa
(5.5bar) 입니까 ?
비상 정지
버튼을 눌렀습니까 ?
보호 덮개가 열려있습니까 ?
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까 ?
사용자
인터페이스에서
장벽이 활성화되었습니까 ?
2
활성
PCC*) 예
SZ4 **) 예
전압
Y 축 200 VDC
X 축 200 VDC
스타 축 150 VDC
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램프 예
폭 조정 예
레이저 광벽 예
사용한 테이프 절단기 예
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2.6.5 컴포넌트 테이블 위치 위의 가드
경고 2
모든 위치에 피더 모듈을 장착해야 작동 신뢰성을 보장할 수 있습니다 . 사용할 수 있는 피더 모
듈이 충분하지 않으면 할당되지 않은 위치에 핸드 가드 ( 더미 피더 모듈 ) 를 장착해야 합니다 .
그림 2.6 - 10 컴포넌트 트롤리용 핸드 가드
2
(1) 위치 1 용 핸드 가드 품목 번호 00116961-01
(2) 위치 6~10 용 핸드 가드 품목 번호 00116962-01
(3) 위치 11~20 용 핸드 가드 품목 번호 00116963-01