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2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.6 05.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 72 2.6 .5 컴포넌트 테이블 위치 위의 가드 경고 2 모든 위치에 피더 모듈을 장착해야 작동 신뢰 성을 보장할 수 있 습니다 . 사용할 수 있는 피더 모 듈이 충분하지 않으면 할당되지 않은 위치에 핸드 가드 ( 더미 피더 모듈 ) 를 장착…
사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 2.6 안전 장비
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2
그림 2.6 - 9 비상 정지 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
2
활성
PCC*) 아니오
SZ4 **) 예
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 광벽 아니오
사용한 테이프 절단기 아니오
2
활성
PCC*) 아니오
SZ4 **) 아니오
전압
Y 축 0 V
X 축 0 V
스타 축 0 V
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램프 아니오
폭 조정 아니오
레이저 광벽 아니오
사용한 테이프 절단기 아니오
*)PCC(protective contactor combination) K1
**) SZ4 컨택터
예
압축
공기가 최소 0.55MPa
(5.5bar) 입니까 ?
비상 정지
버튼을 눌렀습니까 ?
보호 덮개가 열려있습니까 ?
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까 ?
사용자
인터페이스에서
장벽이 활성화되었습니까 ?
2
활성
PCC*) 예
SZ4 **) 예
전압
Y 축 200 VDC
X 축 200 VDC
스타 축 150 VDC
DP 축 40 VDC
Z 축 40 VDC
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램프 예
폭 조정 예
레이저 광벽 예
사용한 테이프 절단기 예
2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i
2.6 안전 장비 소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판
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2.6.5 컴포넌트 테이블 위치 위의 가드
경고 2
모든 위치에 피더 모듈을 장착해야 작동 신뢰성을 보장할 수 있습니다 . 사용할 수 있는 피더 모
듈이 충분하지 않으면 할당되지 않은 위치에 핸드 가드 ( 더미 피더 모듈 ) 를 장착해야 합니다 .
그림 2.6 - 10 컴포넌트 트롤리용 핸드 가드
2
(1) 위치 1 용 핸드 가드 품목 번호 00116961-01
(2) 위치 6~10 용 핸드 가드 품목 번호 00116962-01
(3) 위치 11~20 용 핸드 가드 품목 번호 00116963-01
사용자 매뉴얼 SIPLACE D4i 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SR.605.03 SP2 에서 업데이트 10/2012 영문판 2.7 장비의 잔류 전압 및 방전 시간
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2.7 장비의 잔류 전압 및 방전 시간
비상 정지 버튼을 눌렀거나 장비가 꺼진 경우 갠트리 축의 200 VDC 연결 전압과 스타 축의 150
VDC 연결 전압이 매우 짧은 시간 안에 안전한 잔류 전압으로 줄어듭니다 .
경고 2
장비에는 3 x 200VAC, 3 x 208VAC, 3 x 230VAC, 3 x 380 VAC, 3 x 400 VAC 또는
3 x 415 VAC ± 5 %, 50/60 Hz 메인 전원 전압이 제공됩니다 . 이는 시스템의 주 전원이 꺼져있
는 동안에도 치명적인 전압이 흐를 수 있는 부품이 있다는 것을 의미합니다 . 따라서 장비를 올바
르지 않은 방법으로 취급하면 사망이나 심각한 부상 또는 장비의 심각한 손상이 발생할 수 있습
니다 .
→ 해당 사고 예방법과 DIN 규정 ( 특히 DIN EN 60 204, 파트 1) 을 항상 준수하십시오 .
→ 전원 공급기와 축 장치 위에 있는 가드는 교육을 받고 적절한 자격을 갖춘 직원만 열 수 있도
록 해야 합니다 .
2
그림 2.7 - 1 전원 공급기
(1) 주 전원 스위치
(2) 덮개 뒤쪽의 전원 공급기