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Contents User manual SIPLACE D4i 10/2012 EN edition 4 2.1.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.1.3.2 Safety of operators a…

User manual SIPLACE D4i Contents

10/2012 EN edition

Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1 Machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.1 SIPLACE D4i placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.2 The SIPLACE principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.3 New options and performance features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1.4 Serial number of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.5 EU Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.6 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.7 Failure to use the product as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.8 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.9 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials

and components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.10 Electromagnetic compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.11 Note on the original SIPLACE accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.1 Description of the recommended line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.2 SIPLACE line and software solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.1 Product definition, optimization and line control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.2 Production monitoring & process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.3 Setup verification & traceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.4 The benefits of the SIPLACE software suite at a glance:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3 Qualification and training of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.4 Operator levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5 Important notes on the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.1 Contents and filing of the user manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.2 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.3 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.5 Further information and contents of the documentation package . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.5.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.5.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.5.3 Documentation packages, 10/2012 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.5.6 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Contents User manual SIPLACE D4i

10/2012 EN edition

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.4 Warning label W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.1.5 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.2 Warning labels for the linear drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3 Warning labels on tape cutter and used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.1 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.2 Warning label W205 on the transverse bar below the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.3.3 Warning strips on the used tape channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.4 Warning labels on the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.4.1 Warning label W on the cover over the main power supply for the servo

amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.5 Warning label on the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.6 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.7 Warning label on the EMERGENCY STOP buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.8 Warning label on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.5.2 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.5.3 Safety instructions for lowering the component table bed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.5.4 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.5.5 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . . 54

2.5.6 Safety instructions for the hand guard on the input/output belt . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.5.7 Safety instructions for removing nozzles from Collect&Place heads . . . . . . . . . . . . 56

2.5.8 Safety instructions for the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.6 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.6.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6.2.1 Position of switches and buttons on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6.2.3 Position of control computer, connecting sockets and buttons for the component

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trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.2.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.4 EMERGENCY STOP loop and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loop . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.5 Guard on the component trolley locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 75

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . . 79

2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.10.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.10.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.11.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.11.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.1 Performance data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.2.3 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.2.4 Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.2.5 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage . . . . . . . . . . . . . 89

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90