00195165-05_SM_D4_D4i_DE - 第200页

Einstellungen Portal 6.2.1 Verfahrbereiche und Gesc hwindigkeitsüberwachung (A364) 200 Serviceanle itung SIPLACE D4/D4i Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und X4) Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt +…

100%1 / 250
Einstellungen
6.1.1 Funktion Firmware prüfen Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 199
6
6 Einstellungen
Einstellungen
Die elektrischen Baugruppen werden teilweise über Jumper oder DIP-Schalter eingestellt. Die folgenden
Tabellen dienen als Kurzübersicht der elektrischen Einstellungen. Detaillierte Hinweise können Sie der
Einstellanleitung entnehmen.
6.1
6.1 Elektrik
Elektrik
6.1.1
6.1.1 Funktion Firmware prüfen
Funktion Firmware prüfen
6.1.2
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download
Hinweis zum Firmware-Download
Ab den folgenden Versionsständen der Stationssoftware kann aus der Standard-SITEST-Oberfläche
der Download der Firmware auf alle CAN-Bus Teilnehmer ausgeführt werden:
▪ 505.04 SP2
▪ 603.01 SP1
▪ 604.01 SP1
6.2
6.2 Portal
Portal
6.2.1
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma
-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu garan
-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein recht
-
zeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
► Wählen Sie ein Ziel (BIOS/Applikation 1/Applikation
2) und betätigen Sie die Schaltfläche Prüfen.
Einstellungen
Portal 6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
200 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede
-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft
-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich
-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach
-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma
-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 fährt
das Portal 1/2 nur in die minimale Position und das
Portal 4/3 in die maximale Position.
3. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Einstellungen
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 201
6.2.2
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
Achskarte A364 Anticrash-Funktion
6.2.2.1
6.2.2.1 Anticrash Funktion auf der A364
Anticrash Funktion auf der A364
▪ Die Anticrashfunktion wird nicht mehr über die Anticrashplatine realisiert, sondern über die Software
der A364 (Applikation 1). Somit fallen die BEROs für die Verfahrbereichsüberwachung und der Sen
-
sor für die Überwachung des Portalabstandes weg.
▪ Aufgaben:
– Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der Ge
-
schwindigkeit.
– Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals, des Partnerportals und der jeweiligen Ge
-
schwindigkeit bei der Portalcrashüberwachung.
– Zählfehler einer Achse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der
Zeit.
6.2.2.2
6.2.2.2 Ablauf Anticrashüberwachung auf der A364
Ablauf Anticrashüberwachung auf der A364
Die Aktivierung der Anticrashfunktion erfolgt nachdem die Achsen X/Y referiert wurden. Beim erstmali
-
gen Referieren der Portalachsen ist die Anticrashüberwachung nicht aktiv, was durch die geringe Ver
-
fahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrashüberwachung gesetzt und über den SPI-Bus erfolgt dann eine
ständige Kommunikation über die Ist-Position des jeweiligen Partnerportals.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position des eigenen Portals
▪ Geschwindigkeit des Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrashüberwachung).
Einstellungen Anticrash-Überwachung auf der A364
6.2.2.3
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die Achskarte und über den CAN-Bus gemeldet. Bei
beiden Achsen wird der Servo freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
6.2.2.4
6.2.2.4 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die Achskarte ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und
deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
HINWEIS
Keine Einstellungen
Die Anticrashüberwachung geschieht mit einem extrem schnellen Regler per Software. Da
-
durch ergeben sich keine notwendigen Einstellungen für Anticrashüberwachung mehr.