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Einstellungen Portal 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 202 Serviceanle itung SIPLACE D4/D4i 6.2.2.5 6 . 2 . 2 . 5 A b la u f A n t ic r a s h f u n k t io n Ablauf Anticrashfunktion Beispiel Ablauf Anticra…
Einstellungen
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 201
6.2.2
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
Achskarte A364 Anticrash-Funktion
6.2.2.1
6.2.2.1 Anticrash Funktion auf der A364
Anticrash Funktion auf der A364
▪ Die Anticrashfunktion wird nicht mehr über die Anticrashplatine realisiert, sondern über die Software
der A364 (Applikation 1). Somit fallen die BEROs für die Verfahrbereichsüberwachung und der Sen
-
sor für die Überwachung des Portalabstandes weg.
▪ Aufgaben:
– Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der Ge
-
schwindigkeit.
– Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals, des Partnerportals und der jeweiligen Ge
-
schwindigkeit bei der Portalcrashüberwachung.
– Zählfehler einer Achse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der
Zeit.
6.2.2.2
6.2.2.2 Ablauf Anticrashüberwachung auf der A364
Ablauf Anticrashüberwachung auf der A364
Die Aktivierung der Anticrashfunktion erfolgt nachdem die Achsen X/Y referiert wurden. Beim erstmali
-
gen Referieren der Portalachsen ist die Anticrashüberwachung nicht aktiv, was durch die geringe Ver
-
fahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrashüberwachung gesetzt und über den SPI-Bus erfolgt dann eine
ständige Kommunikation über die Ist-Position des jeweiligen Partnerportals.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position des eigenen Portals
▪ Geschwindigkeit des Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrashüberwachung).
Einstellungen Anticrash-Überwachung auf der A364
6.2.2.3
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die Achskarte und über den CAN-Bus gemeldet. Bei
beiden Achsen wird der Servo freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
6.2.2.4
6.2.2.4 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die Achskarte ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und
deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
HINWEIS
Keine Einstellungen
Die Anticrashüberwachung geschieht mit einem extrem schnellen Regler per Software. Da
-
durch ergeben sich keine notwendigen Einstellungen für Anticrashüberwachung mehr.
Einstellungen
Portal 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
202 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
6.2.2.5
6.2.2.5 Ablauf Anticrashfunktion
Ablauf Anticrashfunktion
Beispiel Ablauf Anticrashfunktion im Bestückbereich 1
6.2.3
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
Die nachfolgend beschriebenen Leiterplatten am Portal sind grundsätzlich identisch und unabhängig
von der Kopfkonfiguration bei D1-, D2- und D4-Maschinen (die D3 hat hier eine andere Platine). Der
CAN-Bus-Abschlusswiderstand ist fest integriert auf dem Portal-Kopfverteiler.
Einstellungen
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 203
6.2.3.1
6.2.3.1 Portal-Kopf-Verteiler
Portal-Kopf-Verteiler
Portal-Kopfverteiler (von oben)
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