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Einstellungen C&P12 6.3.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren 208 Serviceanle itung SIPLACE D4/D4i Nach der Einstellung d er Inkremental geber müssen d er Nullimpuls und die Spursigna le überprü ft wer - den. Üblicherw…
Einstellungen
6.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 207
6.2.4
6.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter
Überprüfen der DIP-Schalter
6.2.4.1
6.2.4.1 DIP-Schalter am Portal-Kopfverteiler
DIP-Schalter am Portal-Kopfverteiler
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
6.2.4.2
6.2.4.2 DIP-Schalter am Visionboard
DIP-Schalter am Visionboard
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
6.2.5
6.2.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalgeber,
welche oben /unten Position des Maßstabs bilden sollen. Außerdem werden sie mechanisch auf einen
Abstand von 0,4 mm +/
-
0,1 mm zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1OF
F
ON OF
F
ON P0 – Portal ID0 Adress-Schalter 1 --> Por
-
tal
2OF
F
OF
F
ON ON P1 – Portal ID1 Adress-Schalter 2--> Por
-
tal)
3OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
S1 – Schalter für DLM-Kopf (Verzögerung
Einschalten LS unten – ZAchse)
4OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
BL – Aktivieren des Bootloader für die se
-
rielle Schnittstelle
5OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
Reset – CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Mo
-
dule)
6OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
C0 – zur Zeit ohne Funktion
7OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
C1 – zur Zeit ohne Funktion
8OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
S2 – Schalter für DLM-Kopf (zur Zeit ohne
Funktion)
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1 OFF OFF OFF OFF Bootmodus – CAN-Prozessor 16-Bit
über Stecker X11
2 OFF OFF OFF OFF Reset – CAN-Prozessor 16-Bit auf
Subboard
3 OFF ON OFF ON P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal
4OFF OFF ON ONP1 - Adress-Schalter 2 --> Portal
5 OFF OFF OFF OFF WPE - Write protect enable z. Z.
ausgeschaltet
6 OFF OFF OFF OFF CAN R - Schalter Abschlusswider
-
stand CAN-Bus
7ONONONONTest 1 - CAN 1 MBit/s --> ON
8ONONONONTest 0 - CAN IDs --> ON
HINWEIS
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen einer
Dicke von 0,4 mm entsprechen.
Einstellungen
C&P12 6.3.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren
208 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft wer
-
den.
Üblicherweise ergeben sich korrekte Zähl- und Nullimpulssignale durch die korrekte Montage. Zur Feh
-
leranalyse und -behebung ist es nötig diese Signale mit dem Oszilloskop nachzumessen. (Siehe Servi
-
ceanleitung.)
6.3
6.3 C&P12
C&P12
6.3.1
6.3.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren
DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren
Automatisches Kalibrieren aller Köpfe und Kameras
6.3.2
6.3.2 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
Alle in diesem Kapitel beschriebenen Einstellungen sind kopfspezifisch und gelten hier für den C&P12.
Das Menü kann je nach Maschinentyp und Konfiguration
abweichen.
► Wählen Sie im SITEST Gesamtmaschine kalibrieren
--> Alle Köpfe und Kameras um zum nebenstehen
-
den Menü zu gelangen.
► Wählen Sie im Bereich Job-Auswahl (1) die zu kalib
-
rierenden Komponenten aus.
HINWEIS!
Die beiden Einträge (2) sind optional.
► Zur Fortsetzung der Kalibrierung mit manuellen Ein
-
griffen wählen Sie nacheinander die vier Menüs aus
dem Bereich Positionen (1) und die beiden
Menüpunkte aus dem Bereich Mapping (2).
Einstellungen
6.3.2 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 C&P12
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 209
6.3.2.1
6.3.2.1 8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12
8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12
Schalter P0 und P1:
Portalauswahl über Schalter P0 und P1
Schalter S1:
▪ ON – Testmode (ohne Verzögerung)
▪ OFF – Default Zustand (mit Verzögerung von 3,6 ms+/- 300 us) bedeutet: Z-Achse fährt nach unten,
die obere LS wird frei und nach einer Verzögerungszeit von 3,6 ms wird die LS unten aktiv geschal
-
tet.
Sehen Sie dazu auch...
6.2.3.1.1 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler [ ➙ 205]
6.2.3.1 Portal-Kopf-Verteiler [ ➙ 203]
6.3.2.2 LEDs am Portal-Kopfverteiler [ ➙ 210]
DIP-Schal
-
ter
Schalterstellung Bezeichnung
1 OFF P0 (s. u.)
2 OFF P1 (s. u.)
3 OFF "S1" für Testmode (s. u.)
4 OFF BL – Aktivieren des Bootloader für die serielle Schnittstelle
5 OFF Res (Reset) – CAN-Prozessor 16-Bit (TQ-Module)
6 OFF C0 – zur Zeit ohne Funktion
7 OFF C1 – zur Zeit ohne Funktion
8 OFF S2 – Schalter für DLM-Kopf (zur Zeit ohne Funktion)
S Portal 1 Portal 2 Portal 3 Portal 4 Bezeichnung
1 OFF ON OFF ON P0
2 OFF OFF ON ON P1