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Übersicht C&P12 3.6.1 Übersicht 42 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i Technische Daten BE-Kamera s 3.6.1.3 3 . 6 . 1 . 3 L a g e u n d F u n k t io n d e r e in z e ln e n S t e r n s t a t io n e n Lage und Funktion de…
Übersicht
3.6.1 Übersicht C&P12
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 41
3.6
3.6 C&P12
C&P12
3.6.1
3.6.1 Übersicht
Übersicht
3.6.1.1
3.6.1.1 Technische Daten C&P12
Technische Daten C&P12
Technische Daten C&P12
3.6.1.2
3.6.1.2 Kameramodularität am C&P12
Kameramodularität am C&P12
Die SIPLACE D4/D4i-Maschinen besitzen an jedem Por
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tal einen C&P12-Bestückkopf. Alle anderen D-Maschi
-
nen erlauben mit Head Modularity sowohl die Montage
von C&P6- als auch von C&P12-Köpfen.
Legende
1. Zwischenverteilerplatine (unter der Abdeckung)
2. Sternantrieb
3. Z-Achsenmotor
4. Ventilstellantrieb
5. BE-Kamera C&P, Typ 28 (18x18) digital oder
Typ 29 (27x27) digital, hoch auflösende BE-Kamera
18x18, optional auch SST29 für 0201 (0,5x0,25 mm)
oder ab SW 604 auch SST38.
Beschreibung 12 Segment DLM 3
Bauteilegröße 1 mm x 0,5 mm (0402)/0,5 mm x 0,25 mm (0201) bis 18,7 mm x
18,7 mm
Bauteilhöhe 6,0 mm
Bauteilgewicht 2,0 g
Bestückgenauigkeit +/- 80 µm bei 4 (Sigma)
Winkelgenauigkeit +/- 0,7° bei 4 (Sigma)
Bestückkraft 2,4 - 5,0 N
Pipettenspektrum 901, 904, 905; 911-919; 920-925; 931-937
Pipettenwechsler pro Magazin oder pro Garage rüstbar
HINWEIS
Kameras
Die Standardkamera am C&P12 ist die 28.sst, als Option kann die BE-Kamera 29.sst mit einer
höheren Auflösung (für kleine 0201-Bauteile) installiert werden.
Bei Verwendung der optionalen Kamera SST38 gelten kleinere Werte für die maximalen Bau
-
element-Abmessungen. Für weitere Einstellungen und Daten für den C&P12 Kopf – siehe Spe
-
zifikation für die entsprechende Option.
Für die Di-Serie (für kleine 0201 und 01005 Bauelemente) wird die Kamera SST29 bzw. SST38
ersetzt durch die Kamera SST30
Übersicht
C&P12 3.6.1 Übersicht
42 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Technische Daten BE-Kameras
3.6.1.3
3.6.1.3 Lage und Funktion der einzelnen Sternstationen
Lage und Funktion der einzelnen Sternstationen
Sternstation 1
▪ Abholzyklus
Die Pipette wird auf das Bauelement abgesenkt. Nach dem Öffnen des Vakuumkreises zur Pipette
durch die Ventilstelleinheit saugt die Pipette das Bauelement an und entnimmt es aus dem
Zuführmodul.
▪ Bestückzyklus
Die Pipette wird mit dem Bauelement auf die bereitgestellte Leiterplatte abgesenkt. Die Ventilstel
-
leinheit schließt den Vakuumkanal zur Pipette. Ein kurzer Druckluftstoß trennt das Bauelement von
der Pipette. Das Bauelement wird auf die Leiterplatte aufgesetzt.
Sternstation 3
▪ Abwurfzyklus
Hat das Portal die X- und Y- Abwurfkoordinaten erreicht, so schließt die Ventilstelleinheit den Vaku
-
umkanal zur Pipette. Fehlerhafte Bauelemente werden mit einem kurzen Druckluftstoß von der Pi
-
pette getrennt und abgeworfen.
Sternstation 7
▪ Das Bauelement wird optisch zentriert.
Beschreibung 12 Segment Standard
SST 28
12 Segment mit SST 29 12 Segment Standard
SST30
BE-Größe: Flip Chip/
Bare Die
0,3 mm x 0,3 mm (0201) bis 18,7 mm x 18,7 mm 0.18mm x 0.18mm (0100)
to 27mm x 27mm
BE-Höhe 0,15 mm bis 1 mm 0,15 mm bis 1 mm 0.15 mm up to 6 mm
Bestückgenauigkeit +/- 80 µm bei 4 (Sigma) +/- 55 µm bei 4 (Sigma)
Winkelgenauigkeit +/- 0,7° bei 4 (Sigma) +/- 0.7 µm bei 4 (Sigma)
Auflösung BE-Kamera 50 µm/Pixel 26 µm/Pixel 17 µm/pixels
Legende
I-XII Segmentnummerierung
1. Sternstation 1: Bauelement aufnehmen und
bestücken
2. Sternstation 2: ohne Funktion
3. Sternstation 3: Bauelement abwerfen
4. Sternstation 4: ohne Funktion
5. Sternstation 5: ohne Funktion
6. Sternstation 6: ohne Funktion
7. Sternstation 7: Bauelement optisch zentrieren
8. Sternstation 8: ohne Funktion
9. Sternstation 9: Bauelement drehen
10. Sternstation 10: Stelle zum Entnehmen und Einset
-
zen der Pinolen
11. Sternstation 11: ohne Funktion
12. Sternstation 12: ohne Funktion
13. Bauelemente Sensor (optional, zwischen
Sternstation 11 und 12)
Übersicht
3.6.1 Übersicht C&P12
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 43
Sternstation 9
▪ Abholzyklus
Die Pipette wird in die Abhollage gedreht.
▪ Bestückzyklus
Das Bauelement wird in die Bestücklage gedreht.
Sternstation 10
▪ Stelle zum Entnehmen und Einsetzen der Pinolen für die Wartung.
Zwischen Sternstation 11 und 12
▪ Option für den C&P12: Die Anwesenheit und oder die Höhe des Bauteils wird vor dem Bestücken
überprüft.
3.6.1.4
3.6.1.4 Teileübersicht am C&P6/12-Kopf
Teileübersicht am C&P6/12-Kopf
C&P12-Kopf
Legende Teileübersicht 1
1. Collect&Place-Kopf 12 (DLM3)
[03041228-xx] (abgebildet)
Collect&Place-Kopf 6 (DLM3)
[03048341-xx] (nicht für D4/D4i)
2. Lichtschranke "Z-Achse oben" (hinter der Abde
-
ckung)
[00347297-xx]
3. Ventilstellantrieb Bestückkreis
[00368076-xx]
Ventilstellantrieb Abwurfkreis
[00368074-xx]
4. Zahnriemen Z-Achse
[00334936-xx]
5. Z-Achsenantrieb
[03038908-xx]
6. Zwischenverteiler, digital (hinter der Abdeckung)
[00330648-xx]