XP-242E-243E固有值 - 第45页

7. 固有值 SY S - XP2 43 - 3.1S 45 XP - 242 E 系统手册 _Camera2Distan ceY × [ 说明 ] 定位相机的中心 到吸嘴轴心的移动距离 的 Y 设定。 [ 标准设定值 ] (测定值) _DagFdc1Cam1Th eta ○ R [ 说明 ] 相机相对于伺服 轴的倾斜设定。 [ 标准设定值 ] (测定值) _DagFdc1Cam2Th eta ○ R [ 说明 ] (未使用) [ 标准…

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7.固有值 SYSXP2433.1S
44 XP242E 系统手册
z_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] Z Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
q_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] Q Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
r_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] R Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
f_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] F Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
g_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] G Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
t_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] T Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
u_FeedforwardRatio 0100.0 ×
[ 说明 ] U Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离 X 设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离 Y 设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离 X 设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
7.固有值 SYSXP2433.1S
45 XP242E 系统手册
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离 Y 设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_DagFdc1Cam1Theta R
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_DagFdc1Cam2Theta R
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm)的设定
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera1CenterY
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm)的设定
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera1Theta
[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度(dag)的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera2CenterX
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm)的设定
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera2CenterY
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm)的设定
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera2Theta
[ 说明 ] Side2 相机的倾斜度(dag)的设定。
[ 标准设定值 ] (测定值)
_Camera1LeanRatioX
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
7.固有值 SYSXP2433.1S
46 XP242E 系统手册
_Camera2LeanRatioX
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY
[ 说明 ] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
1.22 CORNERDOG_POSITON
_CornerDogPosX1 × R
[ 说明 ] Coner Dog1 位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0XP-242E
27.4 (XP-243E)
_CornerDogPosY1 × R
[ 说明 ] Coner Dog1 位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0XP-242E
20.0 (XP-243E)
_CornerDogPosX1 × R
[ 说明 ] Coner Dog2 位置 X(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0XP-242E
27.4 (XP-243E)
_CornerDogPosY1 × R
[ 说明 ] Coner Dog2 位置 Y(mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0XP-242E
-20.0 (XP-243E)
_CornerDogHeightOffset × R
[ 说明 ] 从影像处理高度 Coner Dog1 位置为止的高度
mm)的设定。
[ 标准设定值 ] 0.0XP-242E
31.5 (XP-243E)
1.23 MACHINE_ORIGIN
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