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- 140 - NOTE( 注記 ) #01....FOR XL ＸＬ 用 #02....WHEN REPL ACE FROM OLD PWB 40047514 TO NEW PW B 40047558, PLEASE CHANGE WIT H ETHER-SLAVE PCB A SM 40047557. 旧４００４７５１４から４００４７ ５５８に交換するときは、 ＥＴＨＥＲ − Ｓ ＬＡＶＥ ＰＣＢ ＡＳＭ ４００４７５５７を 一緒に…
- 139 -
70.SYSTEM DIAGRAM (SERVO MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＳＥＲＶＯ ＭＯＴＯＲ）
SCALE
HEAD
YL(RF)
4-2C4-1C4-1C
4-4C
4-4C4-3C
1-4C
2-1B
4-1A4-1A
4-2B
4-4A
4-4A4-3A
1-4C
2-1D
1-5A
XLR
SSCNET
1CH
POSI TION
BOAR D(1)
SSCN ET
2CH
DI
1CH
DI
2CH
SSCN ET
1CH
POSITION
BOARD(2)
SSCNET
2CH
DI
1CH
DI
2CH
POS2
2CH
XY
CN8
POS2
1CH
XY
CN13
CN8
CN13
3-1A
XY-RELAY PCB
CN2L
CN2
CNP3
CN1A
CN1B
LINEAR
SERVO
AMP YL(RF)
CN2L
CN2
CNP3
CN1A
CN1B
LINEA R
SERVO
AMP X(RF)
POS1
2CH
XY
CN10
POS1 XY
1CH
CN11
CN11
CN10
XY-RELAY PCB
CN2L
CN2
CNP3
CN1B
CN1A
LINE AR
SERVO
AMP YL(LF)
CN2L
CN2
CNP3
CN1A
CN1B
LINE AR
SERVO
AMP X(LF)
CNP3
CN2
CN2L
XLF
CN812
CN811
FG-TAP
(LF)
CN247
LM-X
LM G
LM G
X
SCALE
HEAD
X(LF)
CN175
(X)
CN176(X)
CNP3
YL-LF
CN803
CN804
LM-Y
CN154
FG-TAP
(LF)
CN151
CN2
CN2L
YL-LF
CN133
(YL)
CN141
(YL)
Y
LM-G
SCALE
HEAD
YL(LF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(RF)
CNP3
CN2
CN2L
CN175
(X)
CN176
(X)
X-RF
X
LM G
CN247
LM-X
CN812
FG-TAP
(RF)
XRF
CN811
LM G
SCALE
HEAD
X(RF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RF)
CNP3
CN2
CN2L
CN134
(YL)
CN142
(YL)
YL-RF
Y
LM-G
CN152
CN151
LM-G
LM-Y
CN806YL-RF
CN805
FG-TAP (RF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LF)
LINEAR
SERVO
AMP X(LR)
CN1A
CN1B
Cable Bear
CNP3
CN2
CN2L
X
LRCNP3
CN2L
CN2L
LR-X
FG-TAP
(LR)
CN247
X-LR
CN175
(X)
CN176
(X)
SCALE
HEAD
X(LR)
X
LM G
LM X
CN812
CN811
LM G
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LR )
SERVO AMP
Z
(LF-3 )
CN1A
CN1B
SERVO A MP
Z
(LF-2)
CN1A
CN1B
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CN1A
CN1B
LINEA R
SERVO
AMP YR(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
CN134
(YR)
CN142
(YR)
SCALE
HEAD
YR(LF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(LF)
YR-LF
CN801
CN802
LM-Y
FG-TAP (LF)
CN151 CN152
LM-G
YL-LF
Y
LINEAR
SERVO
AMP YL(LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
CN134
(YL)
CN142
(YL)
YL-LF
Y
SCALE
HEAD
YL(LR)
LM-G
CN154
CN152
CN151
(LR)
FG-TAP
YL-LR
CN805
CN806 LM-Y
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LR)
LINEAR
SERVO
AMP YR( LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable B ear
CNP3
CN2
CN2L
YR-LR
CN807
CN808
LM-Y
FG-TAP
(LR)
CN151
CN154
LM-G
YR-LR
Y
CN133
(YR)
CN141
(YR)
SCALE
HEAD
YR(LR)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(LR)
SERVO AMP
Z
(LR-1 )
CN1A
CN1B
SERVO A MP
Z
(LR-2 )
CN1A
CN1B
SERVO AMP
Z
(LR-3)
CN1A
CN1B
LINEAR
SERVO
AMP X(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable Bear
X
RRCNP3
XRR
CN812CN811
RR-X
CN2L
FG-TAP
(RR)
CN247
LM X
LM G LM G
SCALE
HEAD
X(RR)
CN176
(X)
CN175
(X)
X
X-RR
CN2L
LINEA R
SERVO
MOTOR
X(RR)
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN1A
CN1B
SERVO AMP
Z (R F-2)
CN1A
CN1B
Z
(RF-3 )
SERVO AMP
CN1A
CN1B
LINEAR
SERVO
AMP YR(RF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
YR-RF
CN807
CN808
FG-TAP
(RF)
CN2 CN151 CN154
LM-Y
LM-G
CN2L YR-RF
CN133
(YR)
CN141
(YR)
Y
LM-G
SCALE
HEAD
YR(RF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RF)
LINEAR
SERVO
AMP YL(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YL-RR
CN80 3
CN804
FG-TAP
(RR)
LM-Y
CN151
CN154 LM-G
YL-RR
CN133
(YL)
CN141
(YL)
Y
LM-G
SCALE
HEAD
YL(RR)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RR)
LINEAR
SERVO
AMP YR (RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable Bear
CNP3
YR-RR
CN801
FG-TAP
(RR)
CN2
CN151
CN15 2 LM- G
CN802
LM-Y
SCALE
HEAD
YR(RR)
CN2L
YR-RR
CN134
(YR)
CN142
(YR)
Y
LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RR)
SERVO AMP
Z
(RR-1)
CN1A
CN1B
SERVO AMP
Z
(RR-2)
CN1A
CN1B
SERVO AMP
Z
(RR-3)
CN1A
CN1B
1
5
234
27
28
7
8
9
10
11
12
17
15
16
18
6
7
19
20
21
26
9
10
23
22
5
27
7
31
32
33
34
12
11
15
16
17
21
36
7
37
38
41
26
33
34
6
39
13
14
X-LF
35
66
29 30
11
12
9
10
53
7
56
21
17
15 16
5
7
37
38
57
26
33
34
39
55
54
6
52
6
7
59
59
59
7
7
59
59
59
45
46
33
34
12
15
16
5
47
48
44
49
7
19
20
50
26
9
10
22
6
11
17
21
51
58
40
6
61
62
40
7
37
38
28
26
33
34
65
21
58
7
43
37
38
58
21
26
33
34
6
65
42
44
7
59
59
59
60
7
19
20
67
26
9
10
64
58
21
7
24
25
19
20
51
21
26
9
10
6
64
63
44
7
59
59
59
1
2
22
- 140 -
NOTE( 注記 ) #01....FOR XL ＸＬ 用
#02....WHEN REPLACE FROM OLD PWB 40047514 TO NEW PWB 40047558,
PLEASE CHANGE WITH ETHER-SLAVE PCB ASM 40047557.
旧４００４７５１４から４００４７５５８に交換するときは、
ＥＴＨＥＲ − ＳＬＡＶＥ ＰＣＢ ＡＳＭ ４００４７５５７を
一緒に交換してください。
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44540 16AXIS 2CH SERVO CONTROLLER
１６軸 ２ ＣＨ ポジションボード
2
2 400-48069 OPTICAL FIBER CABLE 1.2M
光ファイバケーブル１．２ Ｍ
4
3 400-91987 POS BOARD1 1CH CABLE ASM
ポジションボード１ １ ＣＨ ケーブル組
1
4 400-91988 POS BOARD1 2CH CABLE ASM
ポジションボード１ ２ ＣＨ ケーブル組
1
5 400-48019 SERVO AMP 2KW
Ｘ 軸 ＡＭＰ
4
6 400-48020 SERVO AMP 3.5KW
Ｙ 軸 ＡＭＰ
8
7 400-44541 OPTICAL FIBER CABLE 0.15M
光ファイバケーブル０．１５ Ｍ
16
8 400-91512 X LF MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ モータケーブル組
1
9 400-47810 Y BEAR A CABLES ASM
Ｙ ベア Ａ ケーブル組
6
10
#01
400-89838 Y BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
6
11 400-47983 X LINEAR MOTOR ASM
Ｘ リニアモータ組
4
12 400-65181 X THERMISTOR RELAY CABLE ASM
Ｘ サーミスタ中継ケーブル組
4
13 400-48267 X-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＦ サーミスタケーブル組
1
14 400-47705 X LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
15 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
4
16
#01
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
4
17 400-44531 MAGNETIC SCALE X SENSOR UNIT
マグネチックスケール Ｘ センサユニット
4
18 400-91516 YL LF MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＦ モータケーブル組
1
19 400-47813 Y LINER BEAR A CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ａ ケーブル組
4
20
#01
400-89840 Y LINER BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
4
21 400-47984 Y LINEAR MOTOR ASM
Ｙ リニアモータ組
8
22 400-91885 Y-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＦ サーミスタケーブル組
2
23 400-91480 YL LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
24 400-47728 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
25
#01
400-91524 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
26 400-44532 MAGNETIC SCALE Y SENSOR UNIT
マグネチックスケール Ｙ センサユニット
8
27
#02
400-47558 XY-RELAY PCB ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ 基板組
1
28 400-91504 YL LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
29 400-91989 POS BOARD2 1CH CABLE ASM
ポジションボード２ １ ＣＨ ケーブル組
1
30 400-91990 POS BOARD2 2CH CABLE ASM
ポジションボード２ ２ ＣＨ ケーブル組
1
31 400-47719 X RF MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ モータケーブル組
1
32
#01
400-91514 X RF MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ モータケーブル組
1
33 400-47811 Y BEAR B CABLES ASM
Ｙ ベア Ｂ ケーブル組
6
34
#01
400-89839 Y BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
6
35 400-48269 X-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＦ サーミスタケーブル組
1
36 400-91518 YL RF MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ モータケーブル組
1
37 400-47814 Y LINER BEAR B CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ｂ ケーブル組
4
38
#01
400-89841 Y LINER BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
4
39 400-91889 Y-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＦ サーミスタケーブル組
2
40 400-47881 X POS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
2
41 400-91505 YL RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
42 400-91508 YR LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
43 400-91522 YR LR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ モータケーブル組
1
44 400-48070 OPTICAL FIBER CABLE 7M
光ファイバケーブル７ Ｍ
3
45 400-47718 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
46
#01
400-91513 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
47 400-48268 X-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＲ サーミスタケーブル組
1
48 400-47706 X LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
49 400-91521 YR LF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ モータケーブル組
1
50 400-91507 YR LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
51 400-48242 X PLUS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
2
52 400-48071 OPTICAL FIBER CABLE 8M
光ファイバケーブル８ Ｍ
1
53 400-91515 X RR MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ モータケーブル組
1
54 400-47708 X RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
55 400-48270 X-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＲ サーミスタケーブル組
1
56 400-91523 YR RF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ モータケーブル組
1
57 400-91510 YR RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
58 400-65200 RF(YR) THERMISTOR RELAY CABLE ASM
ＲＦ（ＹＲ）サーミスタ中継ケーブル組
4
59 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
60 400-91520 YL RR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ モータケーブル組
1
61 400-47722 YL LR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ モータケーブル組
1
62
#01
400-91517 YL LR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ モータケーブル組
1
63 400-91511 YR RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
64 400-91900 Y-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＲ サーミスタケーブル組
2
65 400-91886 Y-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＲ サーミスタケーブル組
2
66 400-47707 X RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
67 400-91506 YL RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
- 141 -
71.SYSTEM DIAGRAM (XY-RELAY)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＸＹ − ＲＥＬＡＹ）
SENSOR
YL(RR) +LIMIT
8-1B
YLRR +L
YLRRNR
YLRF-L
YLRF NR
CN132
CN130
CN132
CN130
9-2B
3-3D
3-4A
3-2B
3-3A
4-3C
4-3A
7-1A
7-1A
6-1A
6-1A
2-1D
SENSOR
YL(RR) NEAR
SENSOR
YL(RF) -LIMIT
SENSOR
YL(RF) NEAR
XY5
CN5
CN130
CN132
CN130
CN131
CN144
CN152
CN131
CN130
CN144
CN130
CN132
CN152
SENSOR
X(RR) NEAR
SENSOR
X(RR) +LIMIT
SENSOR
X(RR) -LIMIT
SENSOR
Y(R) C LIMIT
SENSOR
X(RF) NEAR
SENSOR
X(RF) +LIMIT
SENSOR
X(RF) -LIMIT
CN127
CN127
127RR
127RF
XY6
CN6
SENSOR
X(LR) NEAR
SENSOR
X(LR) +LIMIT
SENSOR
X(LR) -LIMIT
SENSOR
Y(L) C LIMIT
SENSO R
X(LF) NE AR
SENSOR
X(LF) +LIMIT
SENSOR
X(LF) -LIMIT
YRLRN R
YRLR+L
YRLFNR
YRLF-L
SENSOR
YR(LR) NEAR
SENSOR
YR(LR) +LIMIT
SENSOR
YR(LF) NEAR
SENSOR
YR(LF) -LIMIT
CN130
CN132
CN130
CN132
CN127
XY1
127LR
CN144
CN130
CN13 2
CN152
CN131
CN144
CN144
CN130
CN152
CN132
CN131
CN127
127LF
XY2
CN2
ETHER-SLAVE
PCB(BC)
EN2
ES-BC
EN2
ES-FL
EN1
ES-XY
EN2
ES-XY
EN1
ETHER-SLAVE
PCB(XY)
EN1
EN2
J2
J1
EN1
ETHER-SLAVE
PCB
(FEEDER_L)
11-1A
CN16
XY-RELAY
PCB
P1
P2
XY16 HEAD-IO
CN245
CN801
LF245
CN245
CN801
LR245
CN245
CN801
RF245
CN245 CN801
RR245
PWRL -IO
PWRR -IO
PWRL064
PWRR064
APIL03
SAFE- IO
CN-P1
VAC- IO CN08
CN-P2
AIR PRESS URE
METER ( +)
AIR PRESSURE
METER (-)
POWER U NIT
(L)
POWER U NIT
(R)
AC PWR
INPT UN IT
CN3
1-2A
CN064
1-5D
CN064
1-2D
HEAD-MAIN
PCB
(RR)
CN15
CN15
HEAD-MAIN
PCB
(RF)
HEAD-MAIN
PCB
(LR)
CN15
HEAD-MAIN
PCB
(LF)
CN15
XY-RELAY
PCB
CN1
XY-R ELAY
PCB
11
43
1
5
7
13
8
11 12
9
10
9
28
14 14 14 14
15
16
17
18
19
20 21
5
22
25
26
23
24
2
29 30 31
27
32
33
34
33
32
27
33 33
32 32
5
27
32
33
27
32
33
34
33
32
33
32
625
26 23 24
35
31 36
29 36