19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第10页
-9- 易调试 S tune 易调试 E tune 单参数调整伺服 自动运行识别最佳参数 通过单一参数设定完成伺服的整定要求，自适应辨识负载惯量比，自动设定共振抑制参数 ，大幅降低调试难度，提 升调试效率。 针对负载比较固定设备，后台通过向导模式，给定定位要求和运动曲线 ，伺服自动运行并完成伺服参数调谐，已达 成所需定位效果。 应用模式 使用说明 H09-00=3 插补模式 + 惯量自动识别 不论惯量变化， 设定刚性一定则增益一定， 保…
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SV660 IS620
-30%
ISMH
MS1
易安装
长度
-22%
分体式编码器
汇川技术自主研发的分体式编码器，显著减小电
机尺寸，适应设备紧凑安装空间，同时电机重量
减轻，针对移动机构更加高效。
电 机
规 格
400W
汇川 ISMH 汇川 MS1
安装法兰 60 60
轴径 mm 14 14
长度 mm
118 91
长度抱闸机型 158 119
重量 kg
1.6 1.3
重量抱闸机型 2.0 1.8
绝对值编码器电池直接附装于驱动
器，卡扣式安装及拆换方便。
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易调试
Stune
易调试
Etune
单参数调整伺服
自动运行识别最佳参数
通过单一参数设定完成伺服的整定要求，自适应辨识负载惯量比，自动设定共振抑制参数，大幅降低调试难度，提
升调试效率。
针对负载比较固定设备，后台通过向导模式，给定定位要求和运动曲线，伺服自动运行并完成伺服参数调谐，已达
成所需定位效果。
应用模式 使用说明
H09-00=3
插补模式 + 惯量自动识别
不论惯量变化，设定刚性一定则增益一定，
保证插补同步效果
H09-00=4
普通模式 + 惯量自动识别
刚性一定时增益不一定，惯量大于 1 时同
刚性等级的实际增益降低
H09-00=6
快速定位 + 惯量自动识别
在普通模式上，加入模型跟踪功能，实现
高速定位完成
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调试软件
向导式
设备复制
一次下载
图形化，配置化，上手更快
大幅减少设备复制参数下载时间
全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
针对 EtherCAT 总线伺服参数复制，一台设备中的所有 SV660N 伺服，可以通过调试软件借助 EtherCAT 网络，一次
完成所有伺服的参数上传和下载。
机型适配
I/O 监控
向导模式
回原设置
...
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