19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第11页
-10- 调试软件 向导式 设备复制 一次下载 图形化，配置化，上手更快 大幅减少设备复制参数下载时间 全新设计后台软件， 进一步降低伺服使用门槛， 通过向导指引， 图形化参数配置， 即使新手也能完成伺服参数设定。 针对 Ether CA T 总线伺服参数复制，一台设备中的所有 SV660N 伺服，可以通过调试软件借助 Eth erCA T 网络，一次 完成所有伺服的参数上传和下载。 机型适配 I/O 监控 向导模式 回原设置 ... …
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易调试
Stune
易调试
Etune
单参数调整伺服
自动运行识别最佳参数
通过单一参数设定完成伺服的整定要求，自适应辨识负载惯量比，自动设定共振抑制参数，大幅降低调试难度，提
升调试效率。
针对负载比较固定设备，后台通过向导模式，给定定位要求和运动曲线，伺服自动运行并完成伺服参数调谐，已达
成所需定位效果。
应用模式 使用说明
H09-00=3
插补模式 + 惯量自动识别
不论惯量变化，设定刚性一定则增益一定，
保证插补同步效果
H09-00=4
普通模式 + 惯量自动识别
刚性一定时增益不一定，惯量大于 1 时同
刚性等级的实际增益降低
H09-00=6
快速定位 + 惯量自动识别
在普通模式上，加入模型跟踪功能，实现
高速定位完成
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调试软件
向导式
设备复制
一次下载
图形化，配置化，上手更快
大幅减少设备复制参数下载时间
全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
针对 EtherCAT 总线伺服参数复制，一台设备中的所有 SV660N 伺服，可以通过调试软件借助 EtherCAT 网络，一次
完成所有伺服的参数上传和下载。
机型适配
I/O 监控
向导模式
回原设置
...
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安全
防护
认证
有效保护人身及设备安全
应对高污染环境，提高设备可靠性
全面的认证要求，满足设备出口需求
功能安全
IEC61508-1 SIL-3 标准
具有安全转矩关掉功能：无需输出端接触器，即可防
止在故障状态时造成触电或机械伤害。
独立风道
新增一个塑胶风道，针对电容等发热器件，同时通过
迷宫设计保证风道独立性。避免粉尘，异物等进入控
制电路。
动态制动
在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行
动态制动，防止电机快速旋转造成的设备损失或人员
伤害。
IP67 电机
针对 MS1 系列 H1/H4 规格电机，锁紧式端子确保电
机符合 IP67 防护等级，针对于水汽，油污，振动等
应用场合更加可靠。
STO
v
t
M
动态制动
IP67
RoHS