19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第24页
-23- SV660N 控制模式配线图 CN3/CN4 ALM+(DO2+) 3 2 A LM-(DO2-) S-RDY+(DO1+) 1 6 S-RDY-(DO1-) BK+(DO3+) 5 4 BK-(DO3-) P-OT(DI1) 24V COM+ 10 13 15 N-OT(DI2) 9 HomeSwitch(DI3) 8 TouchProbe2(DI4) 7 TouchProbe1(DI5) 11 COM- 14 4.7k Ω…
-22-
SV660N 伺服驱动器端口定义
CN1 控制端子定义
CN2 编码器端子定义
主回路端子定义（SIZE A/SIZE B）
注：其中括号中的数值为 SIZEB 的主回路定义。
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P-OT 10 正向超程开关
DI2 N-OT 9 反向超程开关
DI3 HomeSwitch 8 原点开关
DI4 TouchProbe2 7 探针 2
DI5 TouchProbe1 11 探针 1
+24V 15
内部 24V 电源，电压范围
+20~28V，最大输出电流 200mA
COM- 14
COM+ 13 DI 输入端子公共端
DO1+ S-RDY+ 1
伺服准备好
DO1- S-RDY- 6
DO2+ ALM+ 3
故障输出
DO2- ALM- 2
DO3+ BK+ 5
抱闸
DO3- BK- 4
针脚号
信号名称
23bit 总线式 23bit 绝对值
1 +5V +5V
2 0V 0V
3 - -
4 - -
5 PS+ PS+
6 PS- PS-
壳体 PE PE
A B
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 TD+ 1 TD+
2 TD- 2 TD-
3 RD+ 3 RD+
4 - 4 -
5 - 5 -
6 RD- 6 RD-
7 - 7 -
8 - 8 -
端子记号 端子名称
L1、L2（L1、L2、L3） 主回路电源输入端子
P
⊕
、N
⊖
伺服母线端子
P
⊕
、C（P
⊕
、D、C） 外接制动电阻连接端子
U、V、W 伺服电机连接端子
PE 接地端子
针脚号 信号名称
6 RS232-TXD
7 RS232-RXD
8 GND
壳体 PE( 屏蔽网层 )
针脚号 信号名称
1 COM
2 24V
3 STO1
4 STO2
端子记号 端子名称
L1C、L2C 控制回路电源输入端子
R、S、T 主回路电源输入端子
P
⊕
、N
⊖
伺服母线端子 (SIZEC/SIZED)
P
⊕
、D、C 外接制动电阻连接端子
U、V、W 伺服电机连接端子
PE 接地端子 (SIZEC/SIZED)
N2、N1 外接电抗器连接端子 (SIZE E)
主回路端子定义（SIZE C/SIZE D/SIZE E）
CN3、CN4 EtherCAT 通讯端子
CN5 RS232 通讯端子
CN6 STO 端子
-23-
SV660N 控制模式配线图
CN3/CN4
ALM+(DO2+)
3
2 ALM-(DO2-)
S-RDY+(DO1+)
1
6
S-RDY-(DO1-)
BK+(DO3+)
5
4
BK-(DO3-)
P-OT(DI1)
24V
COM+
10
13
15
N-OT(DI2)
9
HomeSwitch(DI3)
8
TouchProbe2(DI4)
7
TouchProbe1(DI5)
11
COM-
14
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
RD+
3
RD-
6
TD+
1
TD-
2
RD+
3
RD-
6
TD+
1
TD-
2
RD+
11
RD-
14
TD+
9
TD-
10
RD+
11
RD-
14
TD+
9
TD-
10
伺服驱动器
正向超程开关
反向超程开关
原点开关
探针 1
状态输出
注3
探针 2
PE 屏蔽层与
连接器外壳相连
上机位
下一台从站
注1
注2
+24V 电源
注 1：网络接口请选用超五类双屏蔽线缆，直连和交叉的以太网线缆均可。
注 2：内部 +24V 电源电压范围 20~28V，最大工作电流 200mA。
注 3：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 30VDC，最大允许电流 50mA。
-24-
注 1：外接制动电阻时，需要将其接于 P
⊕
、C 之间。
注 2：CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通信接口，可以在两者间任意挑选使用。
SV660P/A/C 配线及端口定义
SV660P/A/C 伺服驱动器与外围设备连接 (SIZE-A/B)
CN1
CN3
CN4
CN2
注2
电源
单相 220VAC
配线用断路器
用于保护电源线，
出现过流时切断电路。
EMC 滤波器
安装噪音滤波器以
防止来自电源线的
外部噪音。
电磁接触器
打开 / 关闭伺服电源。
使用时请安装浪涌
抑制器。
制动电阻
母线电容不足时，
P ⊕－ C 端子连接外
接制动电阻。
24VDC
注1
注2
抱闸电源
24VDC 电压源，
在伺服电机带有
制动器时使用。
电磁接触器
制动控制信号，打开 /
关闭制动器电源。使用
时请安装浪涌抑制器。
伺伺服驱动器 PLC 通讯线缆
伺服驱动器 PC 通信线缆
伺服驱动器输入 / 输出线缆
（需用户自备）
伺服驱动器多机
并联通信电缆
伺服电机编码器电缆
电池盒
伺服电机主电路用电缆
PE 端子：为电机接地端子
系统接地
MS1 伺服电机
伺服电机编码器电缆
（S6-L-P**-**）