19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第28页
-27- SV660P / A/C 伺服驱动器端口定义 CN1 控制端子定义 主回路端子定义 （SIZE C/SIZE D/SIZE E） 信号名 默认功能 针脚号 端子功能 通 用 DI1 P－O T 9 正向超程开关 DI2 N－O T 10 反向超程开关 DI3 INHIBIT 34 位置指令禁止 DI4 ALM-RS T 8 报警复位信号（沿有效功能） DI5 S-ON 33 伺服使能 DI8 Home Switch 30 原点…
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SV660P/A/C 伺服驱动器与外围设备连接 (SIZE-E)
SV660P 配线及端口定义
CN3
CN4
P
L1C
L2C
R
S
T
D
C
U
V
W
N1
N2
电源
三相 380VAC
配线用断路器
用于保护电源线，
出现过流时切断电路。
EMC 滤波器
安装噪音滤波器以
防止来自电源线的
外部噪音。
电磁接触器
打开 / 关闭伺服电源。
使用时请安装浪涌
抑制器。
制动电阻
母线电容不足时，
P ⊕－ C 端子连接外
接制动电阻。
抱闸电源
24Vdc 电压源，
在伺服电机带有
制动器时使用。
24VDC
电磁接触器
制动控制信号，打开 /
关闭制动器电源。使用
时请安装浪涌抑制器。
伺服电机主电路电缆
（S6-L-M**-**）
绝对值编码器电池盒
伺服电机编码器电缆
（S6-L-P**-**）
注1
注2
伺服驱动器输入 / 输出线缆
（需用户自备）
伺服驱动器 EtherCAT 线缆
伺伺服驱动器 PLC 通讯线缆
伺服驱动器 PC 通信线缆
注 1：外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器 P
⊕
－ D 端子间短接线后再进行连接。
注 2：CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用。
注 3：本图例为三相 380V 驱动器图例。
MS1 伺服电机
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SV660P/A/C 伺服驱动器端口定义
CN1 控制端子定义
主回路端子定义（SIZE C/SIZE D/SIZE E）
信号名 默认功能 针脚号 端子功能
通
用
DI1 P－OT 9 正向超程开关
DI2 N－OT 10 反向超程开关
DI3 INHIBIT 34 位置指令禁止
DI4 ALM-RST 8 报警复位信号（沿有效功能）
DI5 S-ON 33 伺服使能
DI8 Home Switch 30 原点开关信号
DI9 保留 12 -
+24V 17
内部 24V 电源，电压范围
+20~28V，最大输出电流 200mA
COM- 14
COM+ 11 DI 输入端子公共端
DO1+ S-RDY+ 7
伺服准备好
DO1- S-RDY- 6
DO2+ COIN+ 5
定位完成
DO2- COIN- 4
DO3+ BK+ 3
抱闸输出
DO3- BK- 2
DO4+ ALM+ 1
故障输出
DO4- ALM- 26
DO5+ Home Attain+ 28
原点回零完成
DO5- Home Attain- 27
信号名 针脚号 端子功能
位
置
指
令
PULS+ 41
低速脉冲指令方式：
差分驱动输入
集电极开路
输入脉冲形态：
方向 + 脉冲
A、B 相正交脉冲
CW/CCW 脉冲
PULS- 43
SIGN+ 37
SIGN- 39
HPULS+ 38
高速输入脉冲指令
HPULS- 36
HSIGN+ 42
高速位置指令符号
HSIGN- 40
PULLHI 35 指令脉冲的外加电源输入接口
GND 29 信号地
针脚号
信号名称
23bit 总线式 23bit 绝对值
1 +5V +5V
2 0V 0V
3 - -
4 - -
5 PS+ PS+
6 PS- PS-
壳体 PE PE
A B
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
8 GND 8 GND
1 CANH 1 CANH
2 CANL 2 CANL
3 CANGND 3 CANGND
4 RS485+ 4 RS485+
5 RS485- 5 RS485-
6 RS232-TXD 6 RS232-TXD
7 RS232-RXD 7 RS232-RXD
壳体 PE（屏蔽网层） 壳体 PE（屏蔽网层）
端子记号 端子名称
L1C、L2C 控制回路电源输入端子
R、S、T 主回路电源输入端子
P
⊕
、N
⊖
伺服母线端子 (SIZEC/SIZED)
P
⊕
、D、C 外接制动电阻连接端子
U、V、W 伺服电机连接端子
PE 接地端子 (SIZEC/SIZED)
N2、N1 外接电抗器连接端子 (SIZE E)
端子记号 端子名称
L1、L2（L1、L2、L3） 主回路电源输入端子
P
⊕
、N
⊖
伺服母线端子
P
⊕
、C（P
⊕
、D、C） 外接制动电阻连接端子
U、V、W 伺服电机连接端子
PE 接地端子
备注：高速脉冲 / 位置和低速脉冲 / 位置不可同时使用。
注：其中括号中的数值为 SIZEB 的主回路定义。
备注：SV660A 及 SV660C 才具备 CAN 信号端口。
主回路端子定义（SIZE A/SIZE B）
CN3、CN4 EtherCAT 通讯端子
CN2 编码器端子定义
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位置模式配线图
控制模式配线图
PULSE+/(HPULSE+)
PULSE-/(HPULSE-)
35
41
43
240Ω
PULLHI
2.4kΩ
2.4kΩ
SIGN+/(HSIGN+)
SIGN-/(HSIGN-)
37
39
240Ω
2.4kΩ
2.4kΩ
PAO-
PAO+
21
22
PBO-
PBO+
25
23
PZO-
PZO+
13
24
2
9
GND
GND
PZ-OUT
GND
44
29
GND
COIN+(DO2+)
5
4 COIN-(DO2-)
S-RDY+(DO1+)
7
6
S-RDY-(DO1-)
ZERO+(DO3+)
3
2
ZERO-(DO3-)
ALM+(DO4+)
1
26
ALM-(DO4-)
HomeAttain+(DO5+)
28
27
HomeAttain-(DO5-)
P-OT(DI1)
24V
COM+
9
11
17
N-OT(DI2)
10
INHIBIT(DI3)
34
ALM-RST(DI4)
8
S-ON(DI5)
33
HomeSwitch(DI8)
30
无定义(DI9)
12
COM-
14
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
注2
伺服驱动器
正向超程开关
反向超程开关
无定义
原点开关
脉冲禁止
伺服使能
警报复位信号
状态输出
A 相输出
B 相输出
Z 相输出
脉冲位置指令
最高 4MHz
集电极开路输出时
内部 24V 电源接口
PLUS
[CW A 相 ]
SIGN
[CCW B相 ]
注3
注5
注4
PE 屏蔽层与
连接器外壳相连
编码器分频
脉冲差分输出
上机位
+24V 电源
注1
注 1：内部 +24V 电源电压范围 20~28V，最大工作电流 200mA。
注 2：DI8 和 DI9 为高速 DI，请根据功能选择使用。
注 3：脉冲口接线请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接。
注 4：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 30VDC，最大允许电 50mA。
注 5：编码器分频输出线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接。